相片换发型-
目
录
第
1
章
小车多方式运行控制工艺分析
.
................... ..................................................
1
1.1
PLC
的概述
......... .................................................. ..........................................
1
1.2
PLC
的特点
......... .................................................. ..........................................
1
1.3
控制要求
........... .................................................. ............................................
2
1.4
设计任务
........... .................................................. ............................................
3
1.5
设计报告
........... .................................................. ............................................
3
第
2
章
小车多方式运行
PLC
控制系统设计
................. ...........................................
4
2.1
传送和比较指令
........ .................................................. ...................................
4
2.2
程序设计中的数据
................. .................................................. ......................
5
2.3
PLC
硬件的实现
............................. .................................................. ..............
6
第
3
章
小车多方式运行的
PLC
监控系统设计
................ ........................................
7
3.1
系统程序图
.
.................... .................................................. ...............................
7
结论与体会
.
........................... .................................................. ......................................
8
参考文献
.
............................ .................................................. .........................................
9
附录
.
.................... .................................................. .................................................. .....
1
0
第
1
章
小车多方式运行控制工艺分析
1.1 PLC
的概述
可编程控制器(
PROGRAMMABLE CONTROL LER
,简称
PC
)
。与个人计算机的
PC
相区别,用PLC
表示。
PLC
是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、
计算机技术、
自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,
目的是
用来取 代继电器、
执行逻辑、
记时、
计数等顺序控制功能,
建立柔性的程控系统。< br>
国际电工委员会(
IEC
)颁布了对
PLC
的规定:可编程 控制器是一种数字运
算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、
定时、
计数和算术运算等操作的指
令 ,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编
程序控制器及其有关设备,
都应按易于与工业控制系统形成一个整体,
易于扩充
其功能的原则设计。
1.2 PLC
的特点
(
1
)编程方法简单易学
梯形图是使用的最多的
PLC
编程语言,
其电路符号和表达方式与继电器电路
原理图相似,梯形图语言形象直观,
易学易懂,
熟悉继电器电路图的电气技术人
员只需花集天地的时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是 一种面向用户的高级语言,
PLC
在执行梯形图程序时,
将它“翻译”成汇编语言后在 执行。
(
2
)功能强,性能价格比较强
一台小型
PLC
内有成百上千个可供用户使用的编程软件,
可以实现非常复杂
的控制功能与相 同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。
PLC
还可以
通过通信联网实现分 散控制。
(
3
)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC
产品已经标准化、系列化、模块化,配备有平准齐全的各种硬件装置供
用户选择,用户 能灵活方便的进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。
PLC
的安装接线也很方便,一 般用接线端子连接外部接线。
PLC
由较强的带负载
能力,可以直接驱动一般的电磁阀 和中小型交流接触器。硬件配置确定后,
通过
修改用户程序,就可以方便、快速的适应工艺条件 的变化。
(
4
)可靠性高、抗干扰能力强
传统的继电器 控制系统中使用了大量的中间继电器、
时间继电器。
由于触点
接触不良,容易出现故障 。
PLC
用软件代替中间继电器和时间继电器,仅剩下与
输入和 输出有关的少量硬件元件,
接线可以减少到继电器控制系统的十分之一甚
至百分之一。
PLC
使用了一系列的硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均
无故障时 间达到数万小时以上,
可以直接用于由强烈干扰的工业生产现场,
已被
公认为做可靠的 工业控制设备之一。
(
5
)系统的设计、安装、调试工作量少
< br>PLC
用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、
计数器等器 件,是控制柜的设计、安装、接线工作量大大减小。
(
6
)维修工作量小、维修方便
PLC
的故障率很低,具有完善的自诊断功能。
(
7
)体积小、能耗低
对于复杂的控制系统,
使用
PLC
后,
可以减少大量的中间继电器和时间继电
器,
小型
PLC
的体积仅相当于几个继电器的大小,
因此可以将开关柜的体积缩小
到原来的
1 /2
甚至
1/10
。
1.3
控制要求
小车系统由直流电机、继电器、小车和
4
个站台等组成,控制要求如下:
1.
小车起始位置停在
x
(
x=1
~
4
)号站台,
SYx
传感器为
ON;
2.
假如
y(y=1
~
4)
号站台呼叫,如果:
x
﹥
y
,小车左行到呼叫站台停车;
x
﹤
y
,小车右行到呼叫站台停车;
x=y
,小车停止;
3.
小车在
SY1
和
SY4
处要有可靠的保护功能,
自动往返或准确停车,
不能向外
撞;
图
1-1
送料小车运行过程简图
1.4
设计任务
学生根据控制要求,
明确设计任务,拟定设计方 案与进度计划,运用所学的
理论知识,
进行小车多方式运行的控制原理设计、
硬件系统 设计、
软件系统设计、
创新设计,提高理论知识工程应用能力、
系统调试能力、
分析问题与解决问题的
能力。主要内容包括:
1.
设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;
2.
系统有启动、停止功能;
3.
运用功能指令进行
PLC
控制程序设计,
并有主程序、
子程序和中断程序;
4.
程序结构与控制功能自行创新设计;
5.
用组态王监控组态软件,设计出上位监控系统;
6.
进行系统调试,实现小车多方式运行的控制要求。
1.5
设计报告
课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整。
第
2
章
小车多方式运行
PLC
控制系统设计
2.1
传送和比较指令
1
、传送指令
该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。
表
2-1
传送指令的要素表
指令名称
助记符
传送
MOV
MOV(P)
指令代码位
数
操作数范围
S(.)
D(.)
n
程序步
MOV
、
MOVP…
步
DMOV
、
DMOVP…
步
FNC12
K
、
H
KnY
、
KnM
、
KnS
(16/32)
KnX
、
KnY
、
KnM
、
KnS
T
、
C
、
D
、
V
、
Z
T
、
C
、
D
、
V
、
Z
传送指令
MOV
指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即
[S]→[D]。
图
2-1
传送指令程序图
传送指令
MOV
的说明如图。
当
X0=ON
时,
源操作数
[S]
中的常数
K100
传
送到目标操作元件
D10
中
。当指令执行时,常数
K100
自动转换成二进制数。
当
X0
断开时,指令不执行,数据保持不变。
2
、比较指令
比较指令用于操作数的比较,该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程
序步如下表所示。
表
2-2
比较指令的要素表
指令名称
助记符
指令代码位
数
比较
CMP
CMP(P)
FNC10
(16/32)
操作数范围
S1(.)
K
、
H
KnX
、
KnY
、
KnM
、
KnS
T
、
C
、
D
、
V
、
Z
S2(.)
D(.)
Y
、
M
、
S
CMP
、
CMPP…7
步
DCMP
、
DCMPP…13
步
程序步
比较指令
CMP
是将源操作数
[S1]
和
[S2]
的数据进行比较,结果送到目
相片换发型-
相片换发型-
相片换发型-
相片换发型-
相片换发型-
相片换发型-
相片换发型-
相片换发型-
本文更新与2021-01-27 04:14,由作者提供,不代表本网站立场,转载请注明出处:http://www.xapfxb.com/yuer/429677.html
-
上一篇:育儿心得:孩子怎么学数学.doc
下一篇:让孩子体验到生活的艰辛(word)