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射波刀
射波刀（
Cyber knife
），又称“
立体定位射波手术平台
”
，又称
“
网络刀
”
或
“
电
脑刀
”
，是全球最新型的全身立体定位放射外科治疗设备。它 可治疗全身各部位
的肿瘤，
只需
3
～
5
次的照射，
即可杀死肿瘤组织，
是唯一综合
“
无伤口、
无痛苦、
无流血、无麻醉 、恢复期短
”
等优势的全身放射手术形式，患者术后即可回家。
Accuray
与射波刀介绍
Accuray
始于
198 7
年，现为
斯坦福大学
医疗中心脑外科及放射肿瘤学教授
的
John R. Adler
，当年刚跟随放射外科的创始人
Lars Leksell
博士在< br>瑞典
完成
专科课程後，研发了射波刀。随着射波刀的诞生，
Adler
教授一直憧憬研发准确
精密的无创机器人放射
外科手术
系统，
治疗身体任何部 位的肿瘤。
由于当时的放
射外科手术只限于颅内肿瘤，
Adler
教授提出的 革命性概念，远超越当年的放射
外科手术模式。
2001
年，射波刀再获< br>FDA
准许治疗患者，用作治疗身体任何部位的肿瘤。
传统的放射外科手术系统只能治疗 头部及颈部肿瘤，射波刀与传统的系统不同，
获准许治疗颅内及颅外肿瘤患者。
由于射波刀极度 精确，
在治疗过程中并不需要
为了防止患者移动而在头部或身体其他部位植入支架。
2004
年，
Accuray
再次显示其在放射外科手术界的领导地位，旗下 的
Synchrony®
呼吸追踪系统获
FDA
准许治疗患者。由 于人体一些部位，如
肺部、肝脏及胰腺的肿瘤会在呼吸时移动，
Synchrony®
呼吸追踪系统令医
护人员可以在治疗过程中持续追踪、
侦测和校正肿瘤移动，
而不需患者屏气或使
用呼吸控制技术。有别於传统的放射治疗，接受
Synchrony
呼吸追踪系统治疗
的患者在治疗过程中可以保持正常呼吸，
而系统亦可维持高度精确，
并能把对肿
瘤周围正常组织的破坏减到最小。
2005
年，
Accuray
推出了
Xsight® Sp ine
追踪系统，在治疗过程中可自
动追踪、侦测和校正位于脊柱部位的肿瘤移动。
X sight® Spine
追踪系统可
治疗整个脊柱范围，
为患者带来舒适，
而且准确度达亚毫米的放射外科手术治疗
选择，
亦可以节省医生操作治疗设备的时间，
从而为更多患者提供更优质的服务。
多年来，
Accuray
不断 利用创新的技术和更快速的计算机系统来改进射波刀，
为放射外科手术提供最佳的设备。
200 5
年
11
月，
Accuray
推出了第四代射波刀，
该系统 较历代射波刀更快速和灵活，
令颅外肿瘤放射外科手术更加便捷。
据统计，
截至
2006
年
9
月
30
日第三季度末，射波刀在美国已有超过
50%
的案例是应用
在颅外肿瘤治疗，包括脊柱、肺脏、前列腺、肝脏及胰腺等部位的肿瘤。
Accuray
一直带领着放射外科手术系统的发展，其研发的射波刀机器人放射< br>外科手术系统，已为全世界超过
90,000
名癌症患者提供卓越的治疗。随着第一代射波刀的诞生，
Accuray
一直积极提升射波刀，
以协助临床医生以最高精 确度
治疗患者身体任何部位的肿瘤。
并有大量同侪评议的论文支持射波刀机器人放射
外 科手术系统的临床应用。
时至今天，
Accuray
不仅致力于延续其在机器人放射< br>外科界的领导地位，亦为癌症患者提供更高水平的设备以对抗癌症。
Accuray
公司大事记
1,1987
年，射波刀研发成功。
2,1990
年，
Accuray Incorporate
成立。
3,1996
年，日本批准射波刀用于治疗头部及颈部的肿瘤。
4,1999
年，射波刀获
FDA
准许治疗头部及颅底肿瘤患者。
5,2001
年，射波刀获
FDA
准许适应症扩大至身体任何部位肿瘤的治疗 。韩
国和台湾批准射波刀用于头部及颈部肿瘤的治疗。
6,2002
年，欧洲批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
7,2003
年，韩国批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
8,2004
年，台湾批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
9,2005
年，
Xsight? Spine
追踪系统获
FDA
准许治疗患者。
10,2006年，
Accuray
开辟了新的生产和研发设施。
Xsight? Lung
追踪系统
和
4D
治疗优化与计划系统获
FDA
准许治疗患者。
11,2007年，
Accuray
以普通股形式在纳斯达克股票交易市场上市，
股票代
码
为
ARAY
。
12,2008
年，日本批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
13.2010
年，
Acccury
公司推出了第五代射波刀，
Cyberknife VSI (
简称为多
功能智能化射波刀）
14.2012
年，
Ac curay
公司研发出全新的第六代射波刀，
Cyberknife M6
名人治疗
“
股神
”
巴菲特接受射波刀治疗
巴菲特
美国著名股神
沃伦
·
巴菲特
，
2 012
年
4
月，确诊前列腺癌早期，尚未威胁生
命，
2012
年秋在美国采用射波刀治疗，后期症状良好，没有任何不适，巴菲特
本人笑称希望长寿。
“
苹果之父
”
乔布斯八年抗癌
乔布斯
“
苹果之父
”
乔布斯在查出胰腺癌之后又活了八年时间，在这段时间里相关方
面的专家宣称乔布斯接受了手术切除肿瘤、
射波刀治疗和肝脏移植，
只有这样的
综合性 治疗，才使得乔布斯抗癌八年。
射波刀适应症
1
、颅内恶性肿瘤 ：
神经胶质瘤、星型细胞瘤、胶质母细胞瘤、少突神经胶
质细胞瘤、血管母细胞瘤、转移瘤，其 它恶性肿瘤。
2
、颅内良性肿瘤：
脑膜瘤、听神经瘤、神经鞘膜瘤、垂体瘤 、颅咽管瘤、
视网膜瘤、脊索瘤，其它良性肿瘤。
3
、脊柱肿瘤：
颈椎、胸椎、腰椎、尾椎肿瘤及髓内肿瘤。
4
、血管畸形：
动静脉畸形、海绵状血管瘤
5
、癌性疼痛 ：
肿瘤侵犯椎体、肋骨等引起的骨痛，腹膜后淋巴结转移引起
的疼痛等。
治疗系统
射波刀被
《福布斯》
刊载为高科技医疗产品先锋，
并被
世界经济论坛
评为
“
全
球科技先驱
”
项目。
射波刀是唯一采用实时影像引导技术的设备，
治疗中唯一利用身体骨架结构
做为靶区定向和射束修正的系统，治疗中唯一在
“
手术
”
过程中能实时追踪病 患呼
吸对体内病灶做动态照射的放射外科利器。影像引导技术包含了两组对角
X-
光< br>影像显影器，能确保
“
手术
”
的精准性，使射线完全照射在肿瘤上，不 会伤害周围
其他组织机构，
起到了保护正常组织的作用，
所以患者治疗完没有什么异常 反应，
副作用更小。
放射外科手术的标准
在放射肿瘤学领域，< br>射波刀机器人放射外科手术系统已被全球公认为可以对
身体任何部位以亚毫米精确度发射
射线
的首选放射外科手术系统。
经过众多同行
评审的出版物证实，
此系统的精 确度加上持续影像引导，
以及治疗时机械臂的高
移动性，共同使这项治疗具有高度适形和陡峭剂 量梯度特点。
世界一流的机器人放射外科手术
即使将患者固定，由于患者 呼吸，肿瘤仍会移动，射波刀利用持续影像引导
加上系统固有的机器人移动能力，能自动校正因靶区的移 动的每一个射线位置，
而无需中断治疗或用户的介入。
对因呼吸位移的处理是放射治 疗最大的挑战之一。
不依赖诸如呼吸门控或屏
气等不理想的技术，
射波刀智能地作出实 时呼吸监控并自动适应患者呼吸模式中
的任何变化。
可靠的治疗性能
射波刀的机器人移动性可使其传送大量非等中心、
非共面的射线并让它们各
自对准其预定的 靶区。
这项自动化技术使无固定架治疗传送变得更加便利且无需
每束射线都重新定位。传送多重 非共面射线增加其适
形度
并创建陡峭的剂量梯
度，从而降低对周边重要组织的照射剂量 。
射波刀治疗传送系统
通过结合使用机器人移动性及实时影像引导等适应 性自动化技术，
令即使最
复杂的非共面治疗计划，也能如常规的临床工作一般简单地完成。
一，机器手臂和直线加速器
轻巧的
6MV X
线直线加速器，输出功率达每分钟
600 MU
（另有
1000 MU
的选项），能通过高精度的机械臂以亚毫米的重复精确度向任何方向发射射线。
二，影响系统
低能量的
X
线嵌入式探测器能在治疗全程提供高分辨 率的解剖影像并不断
将实时影像与先前成像的
DRR
进行比较以确定患者的实时位置及 治疗靶区位
置。
三，
Xchange®
；机器人准直仪更换器
Xchang e
机器人准直仪更换器以机器人自动更换准直仪，
更有效地传递高适
形度的治疗。
射波刀追踪系统
射波刀是唯一一台能以先进的机器人技术通过持续影像引导技 术，
在治疗过
程中完全对应患者位移特性的放射传送系统。
一，
6D
颅骨
追踪
射波刀的
6D
颅骨 追踪技术与有创性的立体头固定架技术完全不同，
6D
颅
骨追踪技术能在治疗过程中利 用骨骼特征持续追踪颅内治疗靶区，
并自动作出校
正，即使最细微的移动和扭动亦不会错失。< br>
二，
Xsight® Spine
追踪系统
利用 脊柱骨骼的解剖特征而无需使用外科手术植入金标，
对肿瘤进行自动定
位和追踪，令放射外科手 术更加精确和减低其创伤性。
三，
Synchrony®
；呼吸追踪系统
能持续维持射线 与肿瘤位移的一致性，
让医师能在不需要屏气或门控的情况
下，大幅减少对肿瘤周围的外放范围 。
四，
Xsight® Lung
追踪系统
直 接追踪肺部肿瘤的位移，需要植入金标，这也可以更好的保持射线的精确
性、可靠性和可自我校正的重复 性。
射波刀治疗计划
MultiPlan®
治疗计划系统可为高精度治疗计划提供最全面的工具配套。
一，
MultiPlan
治疗计划系统
专为放射外科手术而设， 以工作流程为本的人性化平台，令最复杂的治疗计
划亦可简单及有效率地完成。
二，
顺序最优化
一套智能型人性化的优化程序，
能快速 地为每一位患者度身制定适合其特别
临床需要的治疗计划。
三，
Monte Carlo
剂量计算
被认定为剂量计算的黄金标准，射波刀的
Monte Carlo
剂量计算系统只需几
分钟即可计算出剂量的分布，而其他系统通常需用上要数小时， 甚至数天。
四，
4D
治疗优化与计划系统
4 D
治疗优化与计划系统不仅考虑靶区的位移，还把肿瘤周围正常组织及重
要器官的位移及其变形 情况都一并处理，成为一个全面的治疗计划系统。
五，
MultiPlan MD
套件
MultiPlan MD
套件包括多套计划制定工具，
包括影像融合、
勾画和治疗计划
回顾等，连接后可在如诊所以外等地方作远程使用。
射波刀数据管理
先进的癌症护理必须配备容易存取患者肿瘤数据的中央
电子 系统
。
射波刀数
据管理工具能为临床医生提供患者的最新临床数据，
协助临床 医生作出及时而全
面的医疗决策，并且不需要临床医生绘制图表或重复输入数据。
一，射波刀数据管理系统
射波刀数据管理系统是操作简单的单一数据库，能为临床医 生提供系统支
持、数据管理及用户权力管理。
二，报告管理
通过简单地利用各部门报告就便可直接地回顾患者和使用数据。
三，
放射外科手术
DICOM
界面
采用行业标准协定，
本界面 能与第三方的肿瘤信息系统作治疗计划及治疗数
据的交流完成电子病历。
临床发展
以患者为重点，以临床为驱动
临床应用
射波刀在
2001
年已通过美国食物及药物管理局（
FDA
）准许治疗患 者，可
用作治疗身体任何位置放射线适用的肿瘤。自此，
CyberKnife
的用户 已开始研
发，并不断制定治疗脑、脊柱、肺、肝、
胰脏
、肾脏及
前列腺肿瘤< br>的治疗蓝本。
我们在这些页面详细描述了这些应用以及射波刀
用户实现这些应 用的方法。随
着这些临床开发的顺利进展，
这项科技也在临床引导下逐渐进化。
患者也 可以因
此受到最好创伤最小的放射外科手术治疗。
射波刀脑部治疗
最常见的脑肿瘤为转移性及原发性恶性肿瘤
（如星状细胞瘤）
或良性肿瘤
（如
脑膜瘤、听神经瘤）。在
2002
年，
台湾共有
570
宗脑癌个案。
1
肺癌是最常见的肿瘤脑转移源头，
其次为乳癌、
不知名的原 发性肿瘤及
恶性黑色素瘤
。
脑癌治疗
脑癌手术及化疗为 最广泛使用的脑癌治疗，不过在近几十年，放射治疗及放
射外科手术已成为脑癌的重要治疗方法。放射外 科手术的治疗目标是舒缓症状、
控制局部性肿瘤，并从而延长患者的生命。
以射波刀治疗脑部病变
⒈由于已切除的恶性肿瘤复发率高，脑癌手术多在传统的放射 治疗后进行。
射波刀可在脑癌手术后为患者提供只针对肿瘤的放射治疗，
而不会如传统放射治< br>疗般影响患者的健康。
⒉非等中心的放射光束传递（即光束不需要聚集在单一点）令剂 量分布可抚
平形状不规则的肿瘤。
3.
射波刀的准确度达
1
毫米以下 ，
令系统在传送高剂量放
射线的同时不会损害重要的身体结构。
⒋射波刀的 无支架及无创放射外科手术可作单次或多次放射治疗，
剂量可分
2
至
5
次发放，减低敏感性结构如脑神经及眼睛受损的影响。
⒌射波刀对治疗颅内恶性病变的安全 性及成效已广为人知。
已出版的文献显
示，此系统可为多数（
91%
）颅内肿 瘤患者控制肿瘤，而且引致并发症的比率甚
低。
6
射波刀亦可有效治疗良性 颅内肿瘤。
肿瘤控制率达
97%
，
而在
1991
至
2001
年治疗的
61
名听神经瘤患者中，听力保存率达
74%
。< br>
⒎以射波刀作分次放射外科手术对视神经旁肿瘤患者亦效果良好。
在连续
49
名患者中亦有高肿瘤控制率（
94%
）及视觉保存度（
94%
）。< br>
射波刀脊柱治疗
脊柱肿瘤
多为转移性，
占癌症患者的5
至
10%
。
前列腺、
乳房及肺癌是脊柱
转移肿瘤的主 要源头，其次为
血癌
（非霍奇金氏淋巴瘤及
多发性骨髓瘤
）
和肾癌。
良性脊柱肿瘤及
血管畸形
较
脊柱转移肿瘤少有。
脊柱癌治疗
脊柱癌手术（以手术切除脊柱肿瘤）及体外放射治疗是脊柱癌的最常 用治疗
方法。不过，放射外科手术射波刀治疗已获证实为脊柱癌的非常有效疗法。
以射波刀治疗脊柱病变
射波刀能精确地治疗脊柱任何位置的病变，
并已用于 脊柱任何位置的转移性
疾病、
良性脊柱肿瘤及血管畸形。
最新出版的医学报告显示，< br>与颅内放射外科手
术治疗比较，
射波刀对脊柱肿瘤的控制率良好，
并能显著快速 及持久地舒缓疼痛，
维持或改善生、心理的生活质素，而且并发症率低。
Xsight® Spine
追踪系统
脊柱治疗要将基准标记植入 脊柱，部份治疗中心根据头盖骨标志，治疗上颈
椎病变。
Xsight Spine
追踪系统在
2005
年春季推出，透过追踪脊柱骨骼结构，
锁定治疗目标，
令 患者无须接受植入手术，
大大减低不适，
并因无须等候植入手
术的复原而可提早接受治 疗。最新医学文献显示
Xsight Spine
追踪系统的准确
度可媲美要植入基准标记的治疗方法。
射波刀肺部治疗
肺癌是十分普遍的疾病。
2002
年，台湾共有< br>7,094
宗肺癌、
支气管癌
及气
管癌个案。
肺癌治疗
由于肺癌是常见及致命的癌症，多项研发崭新肺癌疗法的研究正在进行。现
时，能耐受手术的早期非小
细胞肺癌患者的疗法首选为直接以手术切除肺 部肿瘤
（肺癌手术）
。
不能耐受肺
癌手术
（即因内科因素不能接受手 术）
的患者的治疗选择为体外放射治疗、
立体
定位放射治疗及立体定位放射外科手术。 晚期非小细胞肺癌会根据病情严重性、
肺部肿瘤的大少及有否转移决定以手术、
立体定位放射外 科手术、
立体定位放射
治疗、化疗、或混合以上疗法治疗。
以射波刀治疗肺癌
射波刀的治疗指引建基于，
因内科因素不能接受手术或不 愿接受手术的非小
细胞肺癌患者过往接受立体定位放射治疗的经验。
由于
Synchrony
呼吸追踪系统可在治疗传送过程中追踪及补足肿瘤的活动，
射波刀在立体定位放射治疗领域中属独一无二。在一项研究中，
23
名患者在一
次疗程内接受
15 Gy
，他们并无出现三级或以上与放射外科手术有关的并发症。
早期肿瘤反应为
2
名患者达完全缓解、
15
名患者达部份缓解、
4< br>名患者的肿瘤
稳定及
2
名患者的病情恶化。
射波刀治疗前列腺治疗
虽然短距离放射治疗（低剂量率永久性核种植入或高剂量）作 为前列腺癌治
疗的效果接近或胜过手术，但前
列腺癌手术
（根治 性的前列腺切除术）
是现时最常用前列腺癌的疗法。
其它治疗
选择包括雄性素去除疗法 、
体外放射治疗
（传统或强度调控放射治疗）
及高强度
聚焦超声波。
以射波刀治疗列腺癌
射波刀现时被用作早期前列腺癌的单一疗法或传统放射治疗后的 加强性治
疗，
取代强度调控放射治或短距离放射治疗。
射波刀可复制短距离放射治疗或 强
度调控放射治可达至的器官覆盖顺形度，
追踪及补足治疗过程中器官的移动。
由于一致度及剂量分次相约，
局部肿瘤控制及并发症比率预计与高剂量短距离放射
治疗相近。
前列腺癌的
α/β
比率低，
代表透过放射外科手术传递的低分次放射疗
程，可能较传统的体外分次放射治疗有效。
射波刀治疗胰脏肿瘤
200 2
年胰脏癌的全球病发率为
232,306
；
在台湾，
共有
1,030
宗个案，
为第
十大致命癌症。
胰脏癌手术及其它疗法
胰脏癌手术是早期、肿瘤可切除的胰脏癌患者的治疗选择，不 过只有
2%
的
胰脏癌肿瘤是可以切除。其它
治疗方法包 括体外放射治疗及手术中放射治疗，
可减少不适合接受
胰脏癌
手术的
局部晚期 患者的局部恶化。化疗（一般为
5-fluorouracil
或
gemcitabi ne
）则会用
作辅助放射治疗。
以射波刀治疗胰脏癌
K oong
及其研究队伍发表的两项研究显示，佐以
Synchrony
呼吸追踪系统< br>的射波刀可用最低毒性传递治疗放射线至局部晚期的胰脏癌。
研究亦发现，
采用
最高剂量放射线，
肿瘤控制率亦很高。
因此，
射波刀外科放射手术可被视为令胰
脏癌患者继续存活的治疗选择。
射波刀治疗肝脏
2002
年全 球有
26,162
宗新增个案，三分之二在东亚洲。肝脏及胆管癌的
5
年相对 存活率约为
9%
。
2002
年，台湾共有
8,860
宗肝及 肝内胆管癌个案，为
最致命癌症。
肝癌治疗
虽然肝癌手术（手术 切除肿瘤）为肝癌的首选疗法，只有两成的患者合适。
肝癌的其它疗法包括治疗化疗、
学化妆需要什么-蒜泥
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