最不难受的催吐方法电动按摩椅的结构研究

2021年1月19日发(作者：叶孙全)
成都理工大学工程技术学院毕业论文









电动按摩椅的结构研究






作者姓名：
刘文龙




专业名称：
机械工程及自动化




指导教师：
郑


菲
讲师


- I -

成都理工大学工程技术学院

学位论文诚信承诺书


本人慎重承诺和声明：

1.
本人已认真学习《学位论文作假行为 处理办法》
（中华
人民共和国教育部第
34
号令）
、
《成都 理工大学工程技术学院
学位论文作假行为处理实施细则
（试行）
》
（成理工教 发
〔
2013
〕
30
号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为 处理的有
关规定，
知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、
注销学位证书、 开除学籍甚至被追究法律责任等后果。

2.
本人已认真学习《成都理工大学工程技术 学院毕业设
计指导手册》
，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。

3.
本人所提交的学位论文（题目：


）
，
是
在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创
性 负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本
人自行承担相应的后果。

承诺人（学生签名）
：

20
年

月

日


注：
学位论文指向我校 申请学士学位所提交的本科学生毕
业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

- I -
电动按摩椅的结构研究


摘要

在充分考虑人体结构 的基础上，
根据中医推拿按摩理论，
设计电动
按摩椅，以缓解人体疲劳。
< br>从家具设计的角度来讲，
作为一种智能化休闲座椅，
按摩椅除了拥
有一般休闲椅 所具备的功能外，
还具有独特的自动调节与按摩功能，
尤
其是自动按摩功能大大提高了 其使用的舒适性，
用户只需通过遥控器选
择自己需要的按摩模式就能对按摩状态进行调节。当然，
这也对其产品
设计提出了更高的要求，合理的按摩方式、按摩模式、按摩时间等参量
的预设以及更多的扩展信性功能（听音乐，读新闻等）是按摩椅产品开
发的关键。
< br>本文主要进行了电动按摩椅的方案设计和结构计算，
方案设计包括
整体方案的构思，整机尺寸的确定和各功能部件的布置；
结构设计计算
主要包括背部按摩块和上下往复运动机 构、
靠背翻转机构、
以及腿部气
压按摩和足部牵引机构的设计。
文中还简单介 绍了红外线辅助治疗的医
学原理以及在该按摩椅设计中的应用。


关键词
：电动按摩椅

按摩

结构设计

- I -
电动按摩椅的结构研究


Abstract
According
to
the
Chinese
traditional
massage
theory,
I
designed
this
electric massage chair, fully considered on the basis of the ergonomics, in
order to alleviate people's physical fatigue.
In
terms
of
furniture
design,
as
a
kind
of
intelligent
leisure
chairs,
massage chairs besides having general recreational chair has the function of,
also
has
a
unique
automatic
adjustment
and
massage
function,
especially
automatic massage function greatly improve the comfort of its use, the user
simply by remote control to choose their own need to massage mode can be
adjusted to massage state. Of course, it also put forward higher requirements
for its product design, the reasonable way of massage, massage mode, the
massage
time
parameters
such
as
the
default,
and
more
extended
letter
function
(listen
to
music,
read
news,
etc.)
is
the
key
to
massage
chair
product development.

Generally speaking, I worked on the program designing and structural
calculation of the chair. Program designing includes the idea of the overall
plan,
the
determination
of
the
whole
machine's
dimensions
and
the
arrangement of the parts; while the structural design includes the block of
the back massage and it's reciprocating motion up and down, the turning of
the chair's back, the air pressure massage to the leg, and the design of the
foot
traction.
Moreover
，
the
article
also
introduces
the
principle
of
the
infrared adjuvant therapy and how it being used in this project.

Keywords
：
Electric Massage Chair, Massage, Structural Design
- II -
电动按摩椅的结构研究


目录

摘要

.................................................. .................................................. .........................
I

Abstract . .................................................. .................................................. ................ II

目录

........... .................................................. .................................................. ...........
I
II

前言

....... .................................................. .................................................. .................
1

1
电动按摩椅可行性分析

........................... .................................................. ...........
2

1.1
按摩椅发展概述

.
............................................. ............................................
2

1.2
按摩椅市场需求分析

.
..... .................................................. ..........................
2

1.3
按摩椅原理方案及关键技术分析

.
.................. ...........................................
3

2
电动按摩椅功能原理分析和总体方案确定

... .................................................. ...
4

2.1
按摩椅整体功能分解

.
. .................................................. ..............................
4

2.2
按摩椅整体尺寸确定

.
....................... .................................................. ........
5

3
按摩椅设计计算

..... .................................................. ........................................... 11

3.1
背部按摩设计

.
.................. .................................................. .......................
1
1

3.1.1
按摩轮按摩机构的设计
...................... ................................................. 11

3.1.2
按模块往复运动设计
............... .................................................. .........
1
8

3.2
靠背倒背、升背的设计

.
......................................... ...................................
2
1

3.2.1
靠背轴的设计
.......................... .................................................. ...........
2
2

3.2.2
扭转弹簧的设计
.................................. ................................................
2
4

3.2.3
锁紧棘轮的设计
......... .................................................. .......................
2
5

3.3
脚部按摩、夹持和牵引动作设计

.
.................. .........................................
2
6

3.4
腰部红外线照射

.
.. .................................................. ...................................
3
0

3.5
其他部分综述

.
.................. .................................................. .......................
3
1

总结

.............................................. .................................................. ..........................
3
2

参考文献

................................. .................................................. ...............................
3
3

致谢

................................... .................................................. .....................................
3
4

- III -
电动按摩椅的结构研究


前言

随着人们的生活质量不断提高，以及人们对于自身健康的高度重
视，按 摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等越来越多的保健器材走进普通
百姓家庭。有高达数万元的高级按摩椅， 到几百元、几十元的普通治疗
仪、按摩器，不少市民家中，这些保健器材已经不再少见。而按摩椅作为一种智能化休闲座椅的保健医疗器械，也越来越受到消费者的欢迎。

按摩椅是利用机械 滚动力的作用和机械力挤压的原理来对人体进
行按摩。人工推拿的方法可以舒经活络，使人体的气血平衡 ，所以按摩
后我们会感到全身轻松。
按摩椅就是通过挤压，
牵拉模仿人工推拿的揉捏动作来对人进行服务，
虽说效果没有人工推拿方法好，
但是使用按摩
椅既方便又 可以达到放松身心的目的。

本次毕业设计
──
电动按摩椅的结构设计，主要 设计其内部机械结
构，完成背部按摩，腰部远红外照射，腿部按摩、足部夹持以及牵引动
作结构 的设计，以便使坐在按摩椅内的人们享受到舒服的身心放松。

- 1 -
电动按摩椅的结构研究


1
电动按摩椅可行性分析
< br>该部分将简单介绍按摩椅的发展，
分析其市场需求，
并简单分析其
关键技术。< br>
1.1
按摩椅发展概述

按摩主要是以中医经络学说为理论基础， 用手揉，捏，按等作用于
人体体表的特定部位，
减轻身体的不适达到理疗目的的方法，
所有说按
摩是一种物理的治疗方法。
按摩一般是由他人来完成，
随后为了能够使
人们在家就能进行按摩，调节生活节奏，我们发明了按摩椅。

按摩椅主要有两种类型，一种是传统按摩椅，
一种智能机器人按摩
椅。

按摩椅的设计充分考虑的 人体工学因素，
使得你就像躺在按摩床上
一样地接受按摩。按摩椅既可以是固定不动的也可以是 便携式可移动
的，而不同的按摩椅也有不同的特点，根据客户的喜好和自身的尺寸，
按摩椅在很 多地方都是可以调节的。





机器人按摩椅包含一个 内部电动马达和用以按摩坐在椅子里
的人的一系列齿轮机构。
大部分的机器人按摩椅都配备了某 种形式的控
制器，用来控制按摩的类型、部位或者按摩的强度。

1.2
按摩椅市场需求分析

随着经济不断发展，
人们生活节奏不断加快，
人们越来越重视身心
健康，
对生活质量的要求不断提高。
尤其是对已经进入了老龄化时 代的
中国而言，老年人问题已成为全社会倍加关注的大问题。在城市，
“
一
对 夫妇牵挂四个老人几乎是每一个家庭所面临的困难。
特别是在人们生
活快节奏、
工作高 效率的今天和明天，
对老年人特别是对长期卧床的老
年人的照料问题，是每一个家庭，每一个做 晚辈要遇到的问题。随着各
种按摩器具如按摩脚盆、按摩浴缸、按摩椅等保健产品的出现，便形成
了一个新的市场。因为保健品可以舒缓压力，缓解疲劳等，可以很大的
- 2 -
电动按摩椅的结构研究

提高人们的生活质量，
所以备受消费者欢迎。
巨大的市场需求与不同产
品的发展空间，
让各种类型的家用按摩器械发展势头如雨后春笋，< br>成为
新兴产业的新增长点。
因其利润丰厚和发展空间巨大，
所以我国的不少企业先后涉足按摩器具的生产和开发，
现在保健按摩产品已经成为我国
医疗器械及设备行业 出口金额最大的产品，
并且其出口市场正在不断扩
张。

1.3
按摩椅原理方案及关键技术分析

该次设计主要是开发与创新设计，
从功能上 来说，
电动按摩椅要能
实现对坐在椅内的人体进行背部按摩、
腰部红外线照射和足、< br>脚部按摩、
夹持、牵引等动作，要求工作安全可靠，使用方便舒适。

背部按摩 采用按摩轮揉捏方式和滚轮按摩同时进行，
并能实现背部
按摩块的上下往复运动，
从而 使得背部的大范围部分都能得到放松；
腰
部红外线照射即使用安装在靠背里面腰部位置的红外灯 ，进行照射即
可；足、脚部按摩利用气囊的膨胀和放松达到挤压按摩之目的；而脚部
的牵引，< br>是在气囊膨胀将脚部夹紧的时候，
利用一个小型气缸使脚部按
摩机构整体下移，
脚部按摩机构利用导轨安装在脚垫上，
脚垫上的几个
圆柱弹簧使伸脚部按摩机构复位，
如此便可实现脚部的牵引，
以达到辅
助治疗之作用。

主要参数估计如下：

据医学专家估计，按摩椅这类机械式的按摩，一次最好控制在< br>30
分钟以内，本次设计的按摩椅以一天工作
1
小时，一年
360天来计算，
并预计工作寿命为
10
年。

长
×
宽
×
高
=1500×
700×
1200
（
mm）

功率：
400W
- 3 -
电动按摩椅的结构研究


2
电动按摩椅功能原理分析和总体方案确定

按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机 械力的挤压作用来进
行按摩。
也有采用抖动方式或者气压膨胀的方法来进行按摩以达到放松身心之目的。

2.1
按摩椅整体功能分解

一个系统的总功 能可以分解为很多种功能。
电动按摩椅就是要能实
现对坐在椅内的人体进行背部按摩、腰部红外 线照射和足、腿部按摩、
足部夹持、
牵引等动作。
电动按摩椅的功能分解及其求解参见 图
2.1
——
电动按摩椅功能分解及其求解图以及图
2.2
之模型截 图。


电动按摩椅



按摩椅功能

辅助功能



腰
部
按
摩

背
部
按
摩

腿
部
按
摩


靠
背

倒

背

脚
部
翻
转


红
外
照
射

滚
轮
按
摩

揉
捏
按
摩

气
压
松
紧

人

体

重
力

连



杆




图
2.1
电动按摩椅功能分解及其求解图

- 4 -
电动按摩椅的结构研究





















图
2.2
按摩椅设计模型截图


连



杆

往复气缸

牵引气缸

腿部按摩块

滚轮按摩块

揉捏按摩块

2.2
按摩椅整体尺寸确定

1
、 首先参考市场上几种同类型电动按摩椅的整体尺寸，包括其直
立尺寸和伸展尺寸，其尺寸单位是（长×
宽
×
高）
(mm)
，具体数据见表
2.1
。

- 5 -
电动按摩椅的结构研究

表
2.1
几种品牌按摩椅的尺寸

品牌名称

三洋
HEC- DR8700
三洋
HEC-DR7700
荣泰
RT-6220
伸展尺寸

1940
×
730
×
760
1840
×
730
×
760
1880
×
760
×
820
直立尺寸

1370
×
730
×
1220
1350
×
730
×
1220
1320
×
760
×
1240


根据表
2.1
中几种品牌的按摩椅尺寸，对比他们的尺寸参数，预定
在本设计中的 按摩椅的整机尺寸，伸展尺寸预定为
1900×
750×
750mm
，
直立尺寸
920×
700×
1425mm
。

2
、借鉴人因工程中的人体尺寸

我国
1989
年
7
月
1
日实施的
GB 1 0000
—
88
《
中国成年人人体尺寸》
，
共列出
47
项我国成年人体尺寸基础数据，按男女性别分开，且分三个
年龄段：
18
～
25
（男、女）
，
26
～
35
（男、女）
，
36
～
60
（男）
、
55
（女）
，< br>并分别给出这些年龄段的各项人体尺寸数值，
为了方便使用，
各类数据
表
中
的
各
项
人
体
尺
寸
数
值
均
列
出
其
相
应
的
百
分
位
数
。
现
将
GB
10000
—
88
中的 人体主要测量项目及尺寸摘录于表
2.2
之人体主要尺寸
表，表
3.2
之人体主要尺寸
(mm)
，表
2.3
之坐姿人体侧面尺寸，图

2.3
之坐姿人体侧面尺寸以及图
2.4
的男性坐姿限制尺寸图，以供在实际 设
计按摩椅时查询相关参数。

因为本设计是电动按摩椅的设计，所以需要用到的人体 工程尺寸，
主要是静态尺寸，
静态人体尺寸即是指测量是指被测者静止地站着或坐
着进 行的一种测量方式。
同时也包括一些动态尺寸，
比如按摩椅靠背的
倾斜角度的确定。< br>
- 6 -
电动按摩椅的结构研究

表

2.2
人体主要尺寸
(mm)

按摩椅的设计，
主要是以
18< br>—
60
岁的第
95
分位数男性尺寸进行设
计，参照表
2.2
中的人体主要尺寸，该段范围内的身高是
1775mm
，由
此确定按摩 椅的伸展状态下的长度大致为
1800mm
，在按摩椅的设计计
算中，
按摩头 、
牵引气缸和按摩块上下运动往复运动等部分的受力情况
以
18
—
6 0
岁的第
99
分位数的男性体重为基准进行相关计算，
即以
83Kg
为准。表中所示前臂长
258mm
，据此粗略估计按摩的扶手长度在靠背
处向 腿部外伸
300mm
。大腿部分长度为
505mm
，预定按摩椅的坐垫部分长度为
550mm
。小腿长度为
403mm
，大致确定小腿部分按摩块 的长
度为
450mm
。

在表
2.3
中的人体坐姿 时的侧面尺寸中的数据，需同图
2.3
坐姿人
体侧面尺寸图相结合，例如：表
2.3
中的第一个项目坐高对应图
2.3
中
的
2.1
的项目 标识，如此类推。

- 7 -
电动按摩椅的结构研究

表
2.3

坐姿人体侧面尺寸




将表
2.3
和图
2.3
两相结合，就可以得到按摩椅的自然状态，即 直
立状态时的侧面基本尺寸。坐高
958mm
，减去坐姿颈椎点高
701mm
，
得到按摩椅枕垫高度取作
250mm
；坐姿肩高
641mm
，为使按摩的时候
背部大部分能够得到舒展，特取按摩椅靠背高度为
740mm
；按 摩椅的
坐垫高度设为
150mm
，由坐姿肩高得到有效按摩距离为
490mm
左右；
图
2.3
中所示的
3.5
项是坐姿时肘的高度，于是 初定按摩椅的扶手高度
为
300mm
。


















图

2.3
坐姿人侧面尺寸

- 8 -
电动按摩椅的结构研究










图
2.4
男性坐姿限制尺寸

图
2.4
中，是男 性坐姿时的限制尺寸，按摩椅在设计时必须同时考
虑到这些参数的限制。表
2.4
，是 人体各部分重量的比例，按摩椅在具
体设计时将以此为依据进行受力的计算。
比如靠背内部的按 摩头承受的
重力即是人体的头部和躯干部分的重量，人体整体体重按前所述的
83Kg
计算。

表
2.4

人体各部分重量比例










头

躯干

一条手臂

小腿和脚

大腿

7.28
50.70
4.90
5.83
10.27
身体各部分

重量百分比（
%
）


根据 人体工程尺寸，
以
18
—
60
岁的第
95
分位数男 性尺寸进行设计，
并考虑到由于着衣（冬季外套）而需要的尺寸调整值，另外参考相关产
品的尺 寸设计，
得到本设计中按摩椅的总体尺寸参数。
具体尺寸在设计
时可能会有所不同，< br>以最后图纸数据为准。
这里将按摩椅预定的尺寸列
表显示，见表
2.5
之设计按摩椅尺寸参数表。

- 9 -
电动按摩椅的结构研究

表
2.5

设计按摩椅尺寸参数


项目

枕垫高

靠背高（不含枕垫）

座架高

座架长

坐垫厚

脚架长

扶手高

整体宽度

伸展尺寸

直立尺寸

参数值（
mm
）

250
740
450
500
100
450
300
700
1940×
700×
750
920×
700×
1425
- 10 -
电动按摩椅的结构研究



3
按摩椅设计计算

本章进行按摩椅主要功能部分的设计计算，
包括按摩椅背部 按摩块
的结构设计和按模块的上下往复运动设计，靠背倒背和升背的设计计
算，以及腿部按摩部 分和足部牵引功能的设计。

3.1
背部按摩设计

整个背部的按 摩分作两块，
即揉捏和滚轮按摩，
两种方式同时进行，
两个按模块都安装在支架上，< br>两个支架间铰接，
并由往复气缸带动下面
的支架，
支架头部安装有几个塑料小轮 ，
小轮在按摩椅竖直靠背的滚槽
中滚动，实现按模块的上下往复。

3.1.1
按摩轮按摩机构的设计

1
、按摩轮的受力情况

参见表
2.2,
根据人体工程学中的人体尺寸，
18
—
60
岁的第
99
分位
数的男性体重是为
83Kg
。靠背主要承载 的是头部和躯干的重量，此两
部分重量参看表
2.4,
比例分别是
50.7%
和
7.28%
，以人体平躺在按摩椅
上进行设计（因为此时，按模块承受的力 最大）
。按摩轮采用铸铁材料，
靠背内部和按摩轮相接触的一层采用人造皮革，查《机械设计手 册》新
[2]
版
第一卷
《常用资料》
之常用材料的摩擦因素得到铸铁
——
皮革之间
的动摩擦因数（有润滑）
：

?
=0.15
，
g=10N/Kg
。

（
50.70%
?
7.28%

）
?
83
?
10
?
481
N

按摩轮承受重力

：


F
N
?
按摩轮承受摩擦力

：
f
?
?
?
F
N
?
0
.
15
?
434
?
72
.
15
N

- 11 -
电动按摩椅的结构研究


图
3.1
人体背部穴位图


由于背部肌肉的不规整性，按摩轮可能同时会承受肌肉的 一些阻
力，
所以考虑添加一个附加力，
由此，
按摩轮承受的摩擦力
f
取作
f=90N
。

2
、按摩机构位置分布





参照人体背部穴位图，图
3.1
，背部主 要穴位的连线，一共
5
条，并且人体背部最窄地方统计为
330mm
，据此排 布按摩机构中揉捏
按摩轮和滚轮的位置，见图
3.2
。


图

3.2
按摩机构位置排布图



3
、按摩电动机的选择

设定按摩轴转速为
30r/min,
电动机到按摩轮轴之间是为联轴器，其
传递效率为
0.9
。由转速、转矩和功率的关 系计算得到负载功率。

- 12 -
电动按摩椅的结构研究

按 摩轴承受转矩
T
?
f
?
l
?
90
?
0
.
07
?
6
.
3
N
?
m
按摩轴负载功率
P
1
?
T
?
n
/< br>9
.
550
?
6
.
3
?
30
/
9
.
550
?
19
.
79
W

电动机所需功率
P
?
19
.
79
?
0.
96
?
20
.
6
W

电动机选择：微型直流电动减速马达

MVSF
742
26 < br>1/70
。其功率
为
30W
，额定转速
54r/min
，负载转速为
30r/min
，轴伸
?12x20mm
，轴
上键槽
4×
4×
15mm
。该电机内部自带蜗轮蜗杆减速器。

4
、按摩轴的设计

按摩轴的设计参见图
3.3
中按摩轴的 设计和图
3.4
的按摩轮按摩装
配图。背部按摩块的按摩轮按摩部分，轴的材料选45
钢，轴传递功率
30W
，轴的转速是为
30r/min
，据 《机械设计》第八版轴径初算公式
（
15
—
2
）计算轴径。

其中
A
0
是轴径计算系数，根据文献
[3]
表
15 -3
，轴的材料已经选为
45
钢，由此选取
A
0
=110< br>；
P
，
KW
，轴传递的功率；
n
，
r/mi n,
轴的转速。

d
?
A
0
P
0
.
03
?
110
?
3
?
11
mm

n
30
参考电机的外伸轴尺寸，取最小轴径
d=12mm
。

由于按摩的特殊性，
即按摩是作用在肌肉上，
轴承要同时承受轴向
力和径向力 ，根据文献
[2]
第三卷，滚动轴承部分选用单列圆锥滚子轴
承，
类型代号 为
3
，
轴承代号
|30000
型
:30204
，< br>基本尺寸：
内径
d=20 mm
；
外径
D=47mm
；宽度
T=15.25mm
。根据文献
[4]
轴承基本额定寿命计算
公式（
13
—
5
）进行寿命校核：

L
h
?
10
?
C
?
10
?
4.58
?
?
?
?
?
?
60
n
?
P
?
60
?
30
?
0
.
08
?
6
?
6
10
3
?
1
.
04
?
108
h

其中
n
，
r/min,
轴承转速；C
，
KN
，轴承基本额定动载荷；
P
，
KN
，
轴承载荷；
ε
，指数，对于滚子轴承，取作
10/3
。
< br>预定按摩椅寿命为
10
年，
每年
300
天，
每天工作
1
小时，
即为
3000h
，
轴承完全符合预期寿命。

按摩轮和按摩轴的连接，轴向利用按摩轮的不通孔，轴向利用键，
加以定位。轴承端盖选用 凸缘式透盖，根据轴承外径和按摩轴的尺寸，
得到端盖的各项尺寸以及螺钉个数等等。
根据轴径 为
20mm
，
查文献
[2]
第二卷之密封件、密封与润滑，密封件选 择毡圈密封。

- 13 -
电动按摩椅的结构研究

1
）
、

轴的
L1
段端处是要利用键定位按摩轮，
经前计算，
最小轴径
为
12mm
，
d1=12mm
，
L2
段处是安装圆锥滚子轴承，
L1
与
L2
相近处
是安装凸缘式轴承端盖，
端盖利用四个螺钉安装在轴筒上，
为避免按摩
轮与螺钉产生 干涉，并参照轴承端盖的尺寸，将
L1
段取长一点，
L1=40mm
。

图

3.3
按摩轴的设计


2
）< br>、轴
L2
和
L3
段安装圆锥滚子轴承，故
L2
段轴径 和长度需根据
轴承型号确定。
轴承为
30204
，
基本尺寸：
内径
d=20 mm
；
外径
D=47mm
；
宽度
T=15.25mm
。当直径变化处的端面是为了固定轴上零件或承受轴
向力时，则直径变化值 要大些，一般可取
6-8mm
，轴承是为标准件，因
此该段轴径据轴承而定，取
d2=d3=20mm
，轴的端面应该与零件端面间
留有一定距离，轴承宽度
T=1 5.25mm
，所以取
L2=L3=13.25mm
。

3
）
、轴的
d5
处段是为了轴向固定
L2
和
L3
处的 轴承，因此该段尺
寸同样参照轴承尺寸，取
d5=26mm
，长度取
10mm
。

4
）
、轴
L4
段为外伸轴，与电动机轴相连， 和
L1
段轴尺寸确定一
样的方法，取
L4=34mm
，
d4 =12mm
。

5)
、
L4
段轴与电机轴采用键，
加以周向定位，
联轴器采用一个钢套，
钢套长
32mm
，内径
12m m
，外径
20mm
，两端各有键槽，以周向固定
电机轴和按摩轮轴，根据L4
处轴径选择按摩轮轴上的键为普通平键，
4×
4×
12mm
。

6)
、
L1
段轴也采用普通平键与按摩轮连接，根据轴径选择平键
- 14 -