打美女的光屁股婴儿车 驻车制动

2021年1月17日发(作者：白洪法)


《创新思维与实践》课程大作业


题目

婴儿车自锁系统改良设计











姓名：


班级：
2011
机械工程及自动化

学号：

任课教师：


1

评语：


















年月日

签名：



2

摘要

目前 市场上的婴儿车刹车装置一般都是手动的，
家长在停车之后需要额外的
操作去锁定车轮。
当家长由于疏忽而忘记锁车时，
车子有失控的危险，
存在安全
隐患。
本课程 设计针对婴儿车刹车问题，
对现有的刹车装置进行改良，
提出一种
婴儿车的自锁装置。









该 设计采取现有婴儿车的基本骨架，
在手把、
后轮处改良结构。
最终的效果
是： 当推动车子时，手部对手把产生推力，使后轮自由，此时车子可以随意前进
或后退；当停止推动，人手离 开手把，后轮被自动刹紧，车子不能自由运动。





锁车机构主要由手把、凸轮、传动杆、弹簧、机械手爪组成。手把一端固定
并可绕其运动，凸轮固连安装 在手把定端。手爪用于“抓紧”后轮。弹簧提供给
手爪
“抓紧”
后轮的力。
当 手把处于一个角位置时，
凸轮远休点传给到达某位置，
把传动杆顶下，
传动杆把此向下 的位移传给机械手爪，
克服弹簧抓紧后轮的力使
后轮得到自由。









本设计的创新点主要在于把额外的手 动刹车动作省去，
向婴儿车引入
“自动
”
刹车装置。

正文

一、引言

近几年，童车已经由婴童“奢始品”演变成为儿童 成长过程中的必需品，儿
童的成长从婴儿手推车、学步车、脚踏车、电瓶车到自行车一个都不能少。根据
统计数据，
按照目前新生儿出生数量进行累积计算，
全球
6
岁以下的 儿童数量超
过
8
亿。每年全球童车的消费量将超过
1000
亿元人民 币，这是一个巨大的消费
市场。
在婴儿车数量发展飞速的同时，
婴儿车的质量的提升也 应该得到重视。
孩
子是父母手中的包，我们不容许因婴儿车的安全问题而使婴儿收到伤害。
而婴
儿车最大的一个安全问题是刹车问题。
近几年不时有新闻报道因刹车问题而 导致
婴儿受伤甚至夭折的事件。
那么，
目前市场上的婴儿车刹车系统到底有什么缺陷< br>呢？

目前的婴儿车大多是在四个轮子处安装一个脚踏制动机构，
家长在停稳车 子
之后需通过脚踏的方式逐个锁定车轮。
而有些家长由于疏忽，
往往在停车之后没有立即刹车，才使车中的婴儿由于婴儿车失控受到伤害。

本团队的目标在于对目前婴儿车 的刹车系统进行改进，
使其能
“自动”
刹车，
减少因忘记锁车而带来的婴儿车 失控事故
.


二、整机设计方案

目前婴儿手推车的刹车 装置手动的。
在后轮处安装一个锁紧机构，
通过脚踏
的方法即可锁紧车辆。
本 设计目的是将额外的刹车动作去掉，
做到放手停止推动
车辆即可将其刹停。

本设计是基于一款现有的婴儿手推车进行结构上的改进。如下图

3















图
1






























图
2
外形和骨架基本不做变化，采用现有原型。只在适当部位做一些改进。

把图中手动锁 换成可以自动锁紧的机构，
再配以
1
处加入的附加联动触发机
构，即可实现“ 自动”锁紧。

整车刹车的工作原理：

当施力于手把处时，手推力的分力使 手把向下摆动，通过
1
处的联动机构，
使手把处的角度位移转换为后轮刹车装置的垂直 方向的位移，
把刹车齿轮向下推，
使其与轮轴齿轮啮合，
达到制动效果。
当施 加在手把处的力消除，
通过
2
处的弹
簧，使手把弹起，再通过
1处的连动装置使刹车齿轮提起，其与轮轴齿轮分离，
轮轴不受锁紧力，后轮得到自由。

下面详细介绍各个部分结构：

1
、刹车齿轮与轮轴齿轮啮合












图
3
如图，
刹车齿轮只做大概一个轮齿的四分之一，
轮 轴齿轮则为整轮，
固连在
后轮轴上与后轮同步运动。

4

当不施力于手把，
即手推车不运动时，
刹车齿轮与轮轴齿轮啮合，
轮轴被锁
定，后轮不能转动。而当推动手推车时，两轮齿互相分离，后轮自由转动。

这种齿轮啮合锁定 相比于摩擦锁定的优点在于可靠性高，只要齿高足够高，
就不会打滑。齿轮啮合为有级的，但只要齿数足 够多，轮齿足够密，就可近似看
作无级，这样可以基本保证在后轮没有太大角位移时即可正确啮合。
2
、传动轴















图
4
图中蓝色部分为传动轴，其通过红色的三个部件定位，传动轴可上下运动。

传动轴下端固连刹车齿轮，把上下运动传到刹车齿轮。

3
、手把


























图
5
图中红色为手把，蓝色为弹簧机构。
手把在不受手的作用力时，
仅受弹簧机
构的弹力，弹簧受压，使 手把有向上运动的趋势。当人手施加作用力于其上时，
5

受力如图。

















图
6
人手的作用 力
F
分解为
Fx
，
Fy
两个方向的分力，其中主要以
Fy
为主，其
是通过手把的安装角来保证的。
Fy
分力克服弹簧的弹力使手 把向下摆动。

4
、联动机构


















图
6
联动机构连接手把和传动轴。滑槽连接。是把角位移转换为线位移的环节。

整机动作联系如图：
























图
7
6