YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册

2021年2月7日发(作者：伊利纯牛奶保质期)


编号：
YETS-0019-C



调

试

手

册



默纳克
NICE900
门机控制器调试手册

(
适用于匹配核奥达门电机
)





















沈阳博林特电梯集团股份有限公司

SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.
，
Ltd.
2014
年
10
月



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C


目

录


1
前言

.............. .................................................. .................................................. .................................................. 2
2
门机控制器调试
.......................... .................................................. .................................................. .................. 3
2.1
电气说明

.
.................................................. .................................................. .................................................. ... 3
2.2
操作与显示界面

.
............ .................................................. .................................................. ............................. 3
2.3
电机参数自调谐

.
.................. .................................................. .................................................. ....................... 4
2.4
门宽自学习

.
............................................ .................................................. .................................................. ..... 5
2.5
运行曲线调试

.
........... .................................................. .................................................. .................................. 5
2.6
参数表

.
...................... .................................................. .................................................. ................................... 7
2.7
故障诊断及对策

.
.................. .................................................. .................................................. ..................... 13
























存档：
【资料室】

电子存档：
【产品管理】

发送部门：
【按
Q/BLT 51.03
文件分发部门与份数统计表】










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核

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1
页



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C
1
前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后
使用。为了您个人及 他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。


本手册包括的所有图 纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直
接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电 梯股份有限公司的利益。本手册严禁以
任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈 阳博林特电梯股份
有限公司。


调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试 过程严格按照本手册程序执行。在调试
过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场 至少有一套调试工
具。






本手 册适用于匹配核奥达
YTYP504-502
门电机的门机系统电气调试，适用于控制
柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气
安装手册》使用。


电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进
行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。















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2
页



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C
2
门机控制器调试

2.1
电气说明

本调试手册默认参数仅 适用于匹配核奥达
YTYP504-502
门电机的门机系
统。

本 系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变
速、关变速、关到位）
， 而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

2.2
操作与显示界面

用户通过操作面板可以对
NICE900< br>系列门机控制器进行功能参数修改、
工
作状态监控和操作面板运行时的控制
(< br>启动和停车
)
等操作。

功能指示灯
数据显示区
递增 键
编程键
移位键
开门键
PRG
ENTER
D1
D2
D3
D4
确认键
停机
/
复位键
递减键
关门 键

STOP
RES
OPEN
CLOSE
图
4-1
操作面板界面

2.2.1
指示灯说明

指示灯

D1
D2
D3
停止时各
LED
灯亮代表含义

速度控制

DI1
信号有效

DI2
信号有效

DI3
信号有效

距离控制

DI1
信号有效

AB
相信号正确

Z
相信号

第
3
页

运行时各
LED
灯亮代表含义

外部关门命令

关门过程中

开门过程中



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C
D4

DI4
信号有效

DI4
信号有效

外部开门命令

2.2.2
操作面板键盘按钮说明

按键

PRG
名称

编程键

确认键

一级菜单的进入和退出。

功能







ENTER
逐级进入菜单画面、设定参数确认。

STOP
RES

停止
/
复位

运行状态 时，
按此键可停止运行；
故障报警状态时，
可用来复位操作。
移位键

递增键

递减键

开门键

关门键
在停机状态和运行状态时，
可以循环选择
LED
的显示参数；
在修改参< br>数时，可以选择参数的修改位。

数据或功能码的递增。

数据或功能码的递减。

在面板操作方式下，用于开门操作。

在面板操作方式下，用于关门操作。

OPEN


CLOSE

2.3
电机参数自调谐

2.3.1
步骤

选择
F002=0
：面板操作模式

选择
F100=1
：同步门电机

输入电机和编码器参数：
F101
～
F105
，
F214
（见
2.6
参数表
）

手动将门处于完全闭合状态

选择
F116=4
：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择
F116=3
空载调谐）

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页



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C
按下“
ENTER
”键
,
待显示“
TUNE
”键后，按“
OPEN
”键开始 调谐。门机
经过
3
组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。

调谐完成后可通过
F114
查看结果

自调谐完成后可以按“< br>OPEN
”和“
CLOSE
”键观察运行是否正常

2.3.2
说明

a.
调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。

b.
调谐过程中若出现
Err20
故障，请调换
UVW
中的任意两相，重新调谐。

c.
调谐过程中，
若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，
请调换
UVW
中的任两相，重新调谐。

d.
编码器位置辨识过程中 如果出现
Err19
告警错误，请检查是否正确接线。

2.4
门宽自学习

选择
F002=2
：手动操作模式

设置
F600=1
：门宽测定

按“
OPEN
”或 “
CLOSE
”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，
自学习结束。
可以在
F602
和
F603
中查看门宽自学习脉冲数

2.5
运行曲线调试

2.5.1
开门曲线参数说明

2.5.1.1
开门运行曲线参数设置见
2.6
参数表


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5
页



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C
频率
F303
曲 线中虚线部分：
F506
为
直线加减速时的运行曲线
F307
F30 1
F300
F305
开门命令
开门换速脉冲
开门限位脉冲
F 604*
门宽
OFF
OFF
F605*
门宽
ON
O N
ON
F606*
门宽
F304
F306
F308
时间
OFF
距离控制开门曲线

2.5.1.2
距离控制开门过程说明：


a
．当开门命 令有效时，门机以
F301
的加速时间加速到
F300
的设定速度运行。
b
．当开门位置达到
F604
×门宽后，门机以
F304的加速时间加速到
F303
的设定
速度运行。

c.
当 开门位置达到
F605
×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为
F305
，
减速时间为
F306
。

d.
当开门位置达到
F606
×门宽且关门力矩达到
F307
，切换为开门保持状态并输
出开门到 位信号，保持力矩大小为
F308
，此时门位置复位为
100%
。

2.5.2
关门曲线

2.5.2.1
关门运行曲线参数设置见
2.6
参数表


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6
页



默纳克门机控制器调试手册


编号：
YETS
—
0019-C
运行曲线中虚线部分：
F 511
选
择为直线加减速时的运行曲线
频率
F403
F409
F400
F405
F407
关门命令
关门换速脉冲
关门限位脉冲< br>F401
F404
F406
F408
F410
F411
、
F412
到位
力矩切换及保持
时间
OFF
ON
ON
F607*
门宽
OFF
OFF
F608*
门宽
ON
F609*
门宽
距离控制关门曲线

2.5.2.2
距离控制关门过程说明：

a.
当关门命令有效时， 门机以
F401
的加速时间加速到
F400
的速度运行。

b.
当关门位置达到
F607
×门宽后，门机以
F404
的加速时间 加速到
F403
的速度运
行。

c.
当关门位置达到
F608
×门宽后，门机开始减速运行，以
F406
的减速时间减到
F40 5
的速度运行。

d.
当关门位置达到
F609
×门宽后， 门机再次减速以
F407
的速度运行。当关门力
矩达到
F411
后， 切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小
为
F308
。
< br>e.
收刀段曲线不适用于
BLT
门机，
F408
、
F 410
设置为
0
。

2.6
参数表

2.6.1
常用参数

功能码

名称

设定范围

F0
组

基本功能参数

F000
控制方式

0
：磁通矢量控制

第
7
页

最小

单位

出厂

设定值

BLT
设定值

1
1
1