关键词不能为空

当前您在: 首页 > 育儿 >

一个小黑人智能婴儿摇篮车毕业论文

作者:陕西保健网
来源:http://www.xapfxb.com/yuer
更新日期:2020-11-04 14:00

爱上琉璃苣女孩剧情-男人肾阴虚什么症状

2020年11月4日发(作者:吕思勉)





本科生毕业论文(设计)








论文(设计)题目: 智能车载婴儿摇篮




毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明
本人郑重承诺 :所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教
师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知, 除文中特别加
以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研
究成果,也不 包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历
而使用过的材料。对本研究提供过帮助 和做出过贡献的个人或集体,
均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名: 日 期:
指导教师签名: 日 期:

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用 毕业设计(论
文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电
子版本;学校 有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供
目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、 数字化或其它复制
手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分
或全部内 容。
作者签名: 日 期:


学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研
究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文
不包含任何其他个人或集体已经发表 或撰写的成果作品。对本文的研
究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名: 日期: 年 月 日

学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定,
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,
允许 论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位
论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索,可以采用影印、缩
印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。

作者签名: 日期: 年 月 日
导师签名: 日期: 年 月 日


注 意 事 项
1.设计(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
4)外文摘要、关键词
5)目次页(附件不统一编入)
6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论
7)参考文献
8)致谢
9)附录(对论文支持必要时)
2.论文字数要 求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、
程序清单等),文科类论文正文字数不少 于1.2万字。
3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:
1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求, 无错
别字,不准请他人代写
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机 绘制,所
有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程
字书写 ,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档
5.装订顺序
1)设计(论文)
2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装




指导教师评阅书


指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师: (签名) 单位: (盖章)
年 月 日



评阅教师评阅书

评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
评阅教师: (签名) 单位: (盖章)
年 月 日



教研室(或答辩小组)及教学系意见
教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格


评定成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
教研室主任(或答辩小组组长): (签名)
年 月 日
教学系意见:
系主任: (签名)
年 月 日


声 明

本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计 )是本人在导师的指导下取得的成果。对
本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中 以明确方式标明。因本
毕业论文(设计)引起的法律结果完全由本人承担。
本毕业论文(设计)成果归兰州商学院所有。

特此声明




毕业论文(设计)作者签名:

年 月 日



智能车载婴儿摇篮
摘 要
智能车载婴儿摇篮是摇篮与车的完美结合,它以单片机STC89C52RC
为主控芯片,应用步进电 机作为小车和摇篮的动力,同时安装避障装置,
使摇篮车在红外遥控或按键控制下能在室内自由运动且能 避开障碍物;并
且通过红外遥控或按键控制摇篮的摇摆状态;另外在摇篮中还安装了数字
式温湿 度传感器,可随时检测摇篮中的湿度状态和温度状态,如出现异常
可以语音提示或报警。
[关键词]智能 车载摇篮 单片机 红外遥控 温湿度传感器

I

ABSTRACT

The intelligent cradle- car is a perfect combination between the cradle and the intelligent car .It is
based on the chip of STC89C52 RC, the step motor is used as the power of the cradle and the
car .At the same time, the intelligent car is installed some devices that can make itself avoid some
obstacles and let itself be in freedom movement through infrared remote control or buttons.
Secondly, the states of cradle are controlled through the infrared remote control or keys. In
addition, there is a digital temperature - humidity sensor(DHT11) to test the states of humidity and
temperature in the cradle .For example, if some abnormal things is happened ,then it can voice
prompt or give an alarm.
[Key Words]Intelligent , Cradle-car , Mcu , Infrared remote control ,Temperature- humidity sensor
II

目录

一、引言 .. .................................................. .................................................. ...................... 1

(一)开发背景 ......... .................................................. ............................................ 1

(二)系统的创新与新颖 .................................. .................................................. ... 1

1、摇篮车的创新 ........................... .................................................. .............. 1

2、智能摇篮车具有的功能和特点 ......... .................................................. .... 1

二、系统设计与论证 ......................... .................................................. ............................. 2

(一)系统框图 .. .................................................. .................................................. . 2

(二)方案论证与选择 ........................... .................................................. .............. 3

1、控制器模块的选择 .............. .................................................. ................... 3

2、小车和摇篮动力模块的选择 ..... .................................................. ............ 4

3、小车和摇篮动力驱动模块的选择 .......... ................................................. 4

4、显示模块的选择 .............................. .................................................. ....... 5

5、环境监测模块的选择 .................... .................................................. ......... 5

6、遥控模块的选择 .................... .................................................. ................. 5

三、 硬件电路的设计与实现 ........ .................................................. ................................ 6

(一)L298N驱动步进电机电路设计 ........................... ......................................... 6

(二)DHT11电路设计 ................................. .................................................. ......... 7

(三)电源电路设计 .................... .................................................. ......................... 8

(四)数码管驱动电路设计 . .................................................. ................................ 8

四、系统电路图及部分功能电路仿真 ............................. ............................................... 9

(一)最小系统电路图 ............................. .................................................. ............ 9

(二)功能仿真电路图 ................ .................................................. ......................... 9

五、软件设计及程序流程图 . .................................................. ....................................... 10

(一)总体规划 ...................................... .................................................. ............. 10

(二)主要程序模块设计 ............. .................................................. ...................... 11

1、小车自由运动状态程序设计 . .................................................. .............. 11

2、遥控接收程序设计 ............. .................................................. .................. 12

3、摇篮摇摆程序设计 ......... .................................................. ...................... 13

六、结论 ........... .................................................. .................................................. ........... 14

(一)系统小结 ................... .................................................. ................................ 14

(二)注意事项 ...................................... .................................................. ............. 14

1、运动状态 .................. .................................................. ............................. 14

2、避障装置 .. .................................................. ............................................. 14

3、摇篮摇摆 ................................ .................................................. ............... 15

4、摇篮环境检测 .............. .................................................. ......................... 15

参考文献 ........ .................................................. .................................................. .............. 15

致 谢 ................... .................................................. .................................................. ....... 16

附录 ............................ .................................................. .................................................. .. 17

附录1 ................................ .................................................. .................................... 17

附录2 .......................................... .................................................. .......................... 18

附录3 ........ .................................................. .................................................. .......... 20

附录4 ........................ .................................................. ............................................ 37

III

智能车载婴儿摇篮
一、引言
(一)开发背景
据医学研究表明:婴儿需要摇晃,经常接受摇晃的宝宝,大脑的
发育 速度喜人,故将摇篮誉为孩子聪明才智的“加速器”。根据国家统
计局主页2011年度人口统计表可知 ,2010年中国婴儿出生率为
11.9‰。由于中国人口基数大,每年出生的婴儿很多,故摇篮车的市
场需求很大。现在市面上已经开发出了智能摇篮,但是没有一种摇篮
与遥控车相结合的产品,本 智能车载摇篮正好弥补了这个市场缺口。
(二)系统的创新与新颖
1、摇篮车的创新 智能车载摇篮最大的亮点是摇篮与车的完美结合。车载着摇篮可
以自由运动,同时解决了婴儿需要的 摇摆和车运动的问题。智能车载
摇篮装有光电传感器、温湿度传感器、按键和红外遥控,这样大人不仅可以通过遥控器控制车或摇篮的运动,而且还可以通过按键设置使
摇篮摇摆或车凭借自身的避障装 置自由运动而不撞到物体。
2、智能摇篮车具有的功能和特点
①小车在行进或者摇篮摇摆过 程中,如果孩子尿床,或者所处环
境温度有大的变化,摇篮会减慢到停止,语音提示或报警,提示父母< br>及时处理;
② 数码管时刻显示摇篮环境中的温度和湿度;
③ 摇篮摇摆有多种档位,对应孩子清醒和熟睡等不同的状态;


④ 如果大人因有事 恰好不在,可以设置车子在家自由运动,使
小孩子始终处于运动中,使小孩不因枯燥而哭泣;
⑤系统所用电源为可充电的12V蓄电池,电压低,噪音低,安
全;
⑥ 定时关机功能,可根据孩子入睡时间设置相应的关机时间,
在孩子睡着后摇篮和小车自动停止运动;
⑦ MP3播放音乐,车载婴儿玩具;
⑧ 手推车功能,大人可以手推着车子前进,增加了车子的灵活
性。
二、系统设计与论证
(一)系统框图
系统以单片机控制电机的转动,用电机驱动小车的运动和摇篮的
摇摆 。应用温湿度传感器检测摇篮环境中温度和湿度的变化。并且用
显示器显示温度和湿度的值。当温湿度传 感器检测到摇篮环境有大的
变化时,应用声光报警装置报警。根据设计要求,系统框图如图1所
示。


显示模块
电机控制模块键盘模块
电机
MCU电源模块
声光提示模块遥控模块
温湿度传感模块

图 1 系统框图
(二)方案论证与选择
1、控制器模块的选择
根据系统要求,控制器主要用于各 个传感器信号的接收和步进电
机的控制,从而控制小车的运动状态和摇篮的运动状态。对于控制器
的选择,有以下两种方案。
方案一: 凌阳公司的SPCE061A单片机。SPCE061A是1 6位结
构的微控制器,内置有2K字的SRAM和32K字的内存FLASH,主
频可以达到4 9MHz,能满足很多任务对速度的要求。微控制器内核,
是标准的混合信号片上系统 。这个单片机功能多,但是价格昂贵。
方案二:采用STC公司的STC89C52RC作为系统控制 核心。
89C52芯片算术运算功能强,软件编程灵活、自由度大,可用软件编
程实现各种算法 和逻辑控制,能方便地实现系统所要求的功能,并且
由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点, 使其在各个领域
应用广泛。
本系统考虑到成本和功能需求,故选择方案二。


2、小车和摇篮动力模块的选择
方案一:采用直流电机控制小车,直流电机力量 大,能获得较大
的启动转矩,转动速度快。直流电机的工作可分为两种状态:开环状
态和闭环状 态。直流电机工作在开环状态时,电路相对简单,但其定
位性能太差。直流电机工作在闭环状态时,其性 能精确,但相对与开
环状态又要增加很多检测器件,使用元器件多,电路较复杂。
方案二:采 用细分二相步进电机控制物体的准确运动。步进电机
不需要使用传感器就能精确定位,而且通过给定的脉 冲周期,能够以
较慢速度转动,定距运动较精确。
本系统不要求小车有较快的运动速度,为准 确控制运动,小车运
行和摇篮摇摆选择步进电机,故选择方案二。
3、小车和摇篮动力驱动模块的选择
步进电机驱动是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电 机的
角位移,即控制系统每送一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋
转一个步距角。关于步 进电机的驱动有以下两种方案。
方案一:采用互补硅功率达林顿晶体管TIP142实现步进电机的< br>驱动。采用该方法实现步进电机的驱动,电路连接比较简单,但其工
作可靠性与L298N的驱动 相比,可靠性较低。
方案二:采用与步进电机相匹配的L298N成品驱动装置。
采用与步 进电机相匹配的L298N成品驱动装置,使用该方法实
现步进电机驱动,其优点是工作可靠,节省制作 与调试时间,同时
L298N也能驱动直流电机,输出驱动能力强,故选择方案二。


4、显示模块的选择
方案一:采用LCD进行显示。液晶显示屏(LCD)具有轻 薄,短小,
耗电量低,无辐射危险,平面直角显示以及影像稳定不闪烁,可视面
积大,画面效果 好,既可以显示图形,也可以显示汉字,分辨率高,
抗干扰能力强的特点。缺点:占用资源较多,其成本 也偏高。在使用
时,不能有静电干扰,否则易烧坏液晶的显示芯片,不易保护。
方案二:采用 LED数码管进行显示。数码管具有低能耗,耐老
化,寿命长,对外界环境要求低,精度比较高等优点。 缺点,数码管
与单片机连接时,需要外接锁存器进行数据锁存,使用三极管进行驱
动等,电路连 接相对比较复杂。此外,数码管只能显示少数的几个字
符,显示内容较少,基本无法显示汉字。
本系统只需显示温度值和湿度值,显示的内容比较简单,数码管
可以满足要求,故选择方案二。
5、环境监测模块的选择
选用温湿度传感器(DHT11),DHT11数字温湿度传感器 是一
款含有已校准熟悉信号输出的温湿度复合传感器,它应用专用的数字
模块采集技术和温湿度 传感技术,确保产品具有极高的可靠性和卓越
的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NT C测温元
件,并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、
超快响应、抗干扰 能力强、性价比极高等优点。
6、遥控模块的选择
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外


线遥控装 置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继
彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空 凋机以及玩具等其它小
型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、
有毒 气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效
地隔离电气干扰。
遥控发射器 专用芯片很多,这里用应运比较广泛且解码比较容易
的一种芯片。日本NEC的UPD6121G,当发 射器按键按下后,即有遥
控码发出,所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征:
采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为
1.125ms的组合表 示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔
1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二 进制的“1”。
三、 硬件电路的设计与实现
(一)L298N驱动步进电机电路设计
本系统以二相的步进电机作为动力源,以L298N作为驱动电机
的芯片,它是一 种恒压恒流 桥式2A驱动芯片,可以方便的驱动一个
两相的步进电机。L298N可以接受标准的TTL逻辑电平信 号,输出
电流可达2.5A,可驱动电感性负载。本系统用三个L298N驱动三个
两相的步进 电机,L298N驱动步进电机电路如图2所示。



图 2 L298N驱动电路
(二)DHT11电路设计
温湿度传感器(DHT11)具有单线制串 行接口,使系统集成变得
简易快捷。超小的体积、极低的功耗,信号传输距离可达20米以上,
使其成为该类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。产品为4针
单排引脚封装,连接方便。技术参数 ,供电电压,
3.3~5.5VDC
;输
出,单总线数字信号;测量范围, 湿度< br>20~90%RH
,温度
0~50℃

测量精度,湿度
?%5 RH
,温度
?2%℃
;分辨率,湿度
1%RH
,温度
1℃< br>。
温湿度传感器(DHT11)的外接电路如图3所示。

图 3 DHT11外接电路


(三)电源电路设计
根据分析,系统需要的电源 为12V和5V。而镍氢蓄电池组为12V,
所以需要通过三端稳压集成电路进行电源转换。用78XX 系列三端稳
压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少,电路内部还有过流、过
热及调整管的保 护电路,使用起来可靠、方便,而且价格便宜。所以
用7805和7812对电压进行转换,为系统各部 分提供电源,电源电路
如图4所示。

图 4 电源电路
(四)数码管驱动电路设计
用两个74LS595级联驱动8位共阳极数码管,这样则只占用 单片
机3个管脚,大大的节省了单片机接口资源。数码管驱动电路如图5
所示。

架图见附录1。
统如图6所示。
完成。最后系统电路框图由软件Altium designer6完成,系统电路框

本智能摇篮车用STC89C52单片机控制整个系统,单片机最小系
(二)功能仿真电路图
(一)最小系统电路图

图 5 数码管驱动电路
四、系统电路图及部分功能电路仿真
图 6 单片机最小系统

实践操作前,首先进行电路的仿真和功能的验证,从而得出电路
本系统部分电路图用Protel 99se画,部分仿真电路用Proteus7.5

设计中的一些参数要求和注意事项,部分子电路用Proteus软件仿真
如下。
1、L298N驱动步进电机仿真电路如图7所示。

图 7 L298N驱动步进电机仿真电路
2、数码管驱动电路仿真如图8所示。

图 8 数码管仿真电路
五、软件设计及程序流程图
(一)总体规划

软件任务分析环节是为软件设计做一个总体规划。本系统要实现


小车的运 动,摇篮的摇摆,温湿度的监测,按键控制和光电开关的监
测等功能。系统实现的功能比较多,所以首先 规划整体程序流程,最
后分模块编写每个功能函数。功能函数分为小车运行控制程序,温湿
度监 测显示程序,摇篮摇摆程序,遥控接受程序,光电开关检测障碍
物程序,键盘检测程序设计。系统整体程 序流程图见附录2。
(二)主要程序模块设计
1、小车自由运动状态程序设计
摇 篮车设置了自由运动状态。根据光电开关检测到的信号去控制
车的运动。当车左前方的光电开关检测到有 障碍物时,小车左转后退
一段距离后再前进。当车右前方的光电开关检测到有障碍物时,小车
右 转后退一段距离再前进。当前面中间的光电开关检测到障碍物时,
小车后退一段距离再前进。在小车自由 运动中,温湿度传感器始终检
测温度和湿度状态,如果出现异常,则声光报警并且小车停止运动。
装在车后面的光电开关同装在前面的一样去检测障碍物。小车自由运
动状态程序流程图如图9所示。


初始化
小车运行
左前障碍物
障碍物检测
右前障碍物
前面中间障碍

后退左转
后退
后退右转
温湿度正常
温湿度检测
温湿度异常
声光报警
小车停止

图 9 小车自由运动状态程序流程图
2、遥控接收程序设计
遥控接收首先需要对发射来的信号进行解码。具体解码过程为,
先初始化外部中断0(或者1)为下降沿中断,再进入外部中断服务
程序,同时关闭外部中断。对引导 码进行判断。如果引导码正确,准
备接收下面的一帧遥控数据,以查询方式判断遥控的数据是0还是1。
如果非引导码,则退出外部中断。这样先后依次接收地址码、地址反
码、数据码、数据反码。当 接收到32位数据时,说明一帧数据接收
完毕。比较数据码和数据反码,若数据码取反后与数据反码不同 ,则
表示为无效数据,应放弃本次接收数据。最后开启外部中断,准备下
一次遥控接收。遥控接 收程序流程图如图10所示。


初始化中

开启中断
触发中断
进入中断关闭中断
判断引导码
正确
接收32数据
非引导码
对比不同则数据无

数据码与其
反码比较
有效
数据存储
图 10 遥控接收程序流程图

3、摇篮摇摆程序设计
摇篮摇摆分为三个档位,分 别对应不同的按键,同时摇篮中装有
DHT11,当其中温度或湿度有大的变化时,则声光报警,此时摇 篮停
止摇摆,如果大人不处理,则一直报警。摇篮摇摆及报警程序流程图
如图11所示。
初始

按键或遥控
有按键
摇摆
正常
温湿度判断

温度或湿度异

不处理
报警
处理
停止
图 11 摇篮摇摆及报警程序流程图



六、结论
(一)系统小结 < br>本文设计了基于STC89C52单片机控制的智能车载婴儿摇篮系
统的原理与实现方法,包括硬 件设计与软件设计。
系统已经考虑了可靠性设计问题,但这也只是针对部分问题做了
解决,一 些详细的设计还有待于解决。系统实现了一些基本功能,但
是一些好的功能还没实现。例如像摇篮车MP 3播放音乐,定时开关
机,车载婴儿玩具,这些功能还都没实现。但为了以后的升级和功能
扩展 ,在硬件和程序上留出了一定程度的余地。 另外该系统目前设
计还只停留在模型化的实际操作,距离真 正的产品还有一定的距离。
现在的系统还没有达到真正的智能化和安全化,还需要增加很多新的
功能和先进的科学技术,才能达到真正意义上的智能化控制。摇篮车
的程序和实物图分别见附录3和附录 4。
(二)注意事项
1、运动状态
用红外遥控控制小车的运动状态,通过遥控器 控制车的前进,后
退,转弯等,使车根据人的操作去运动。此摇篮车定义在家中使用,
所以车子 的速度设置的很慢,一方面考虑到孩子的安全,另一方面防
止车子走到一些检测不到的死区。
2、避障装置
摇篮车的四周安装有光电开关,通过遥控或按键设置使车子进入
自由运 动状态。小车处于运动状态且在无人操作的情况下,通过避障


装置可以避开物体, 保证小孩的安全,减轻大人的负担。但是在此同
时,大人不能长时间离开孩子所处的环境,以防避障装置 出现问题。
3、摇篮摇摆
一方面可以用遥控器控制摇篮的摇摆,另一方面可以通过按键控< br>制摇篮摇摆。摇篮摇摆设置有三个档位,一档比较慢,适合于孩子半
睡半醒状态的摇摆。二档和三 档比较快,适合孩子在清醒状态娱乐使
用。
4、摇篮环境检测
摇篮中装有温湿度传 感器,当检测到小孩有尿湿或温度异常时,
则声光报警。当声光报警后,大人换了摇篮中的湿布,这时需 要关闭
温湿度传感器一段时间,因为前一次的湿度风干需要一定的时间,如
果不关闭而直接开机 ,将出现错误报警。


参考文献
[1] 张毅刚.单片机原理及应用[M].第一版. 北京:高等教育出版社,2009
[2] 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,
2006
[3] 郭天祥.新概念单片机C语言入门教程[M].北京:电子工业出版社,2010
[4] 康华光.电子技术基础(模拟部分)[M].第五版.北京:高等教育出版社,2005
[5] 何利民.单片机高级教程应用与设计[M].第四版.北京:北京航空航天出版社,2000
[6] 北京三恒星科技公司.Altium Designer6设计教程[M].第一版.北京:电子工业出
版社,2007
[7] 老虎工作室.Protel教程[M].第一版.北京:人民邮电出版社,2004
[8] 朱清慧 ,张凤蕊,翟天嵩,王志奎.Proteus教程[M].第一版.北京:清华大学出
版社,2008
[9] 刘福太.电子电路498例(绿版)[M].第一版.北京:科学出版社,2007
[10] 国家统计局.2011年人口统计表[DBEL]
http:,2011

















致 谢
本系 统设计是在我的导师路永华老师的亲切关怀和细心指导下
完成的,在设计过程中,自始至终凝聚着导师的 心血。恩师那治学严
谨的态度,渊博的学识感染着我。他那诲人不倦、宽厚朴实的作风给
我们留 下了不可磨灭的影响,是我学习的榜样,使我终生受益无穷。
在此论文完成之际,特向恩师表达诚挚的谢 意同时以最崇高的敬意。
除此之外,在系统设计和制作当中,还得到了李海燕老师的细心
指导 和诸多帮助,同时还得到了贺荣和杜邦安同学的无私帮助。再此


我向他们表示由衷的感谢。
真诚的感谢所有的帮助过我的老师们,同学们、家人和朋友们。
感谢对本设计进行评审的专家们,感谢他们给我提出的宝贵意见
和建议。









附录1

附录
系统电路框架图






附录2

系统程序流程图


开始
初始化判断键控还是遥控
键盘扫描红外扫描
摇篮摇摆自由运动摇篮摇摆遥控运动自由运动
N
环境监测环境监测
N
环境监测
N
环境监测
N
环境 监测
N
Y
摇篮摇摆停

Y
车运动停止
摇篮摇摆停< br>止
Y
车运动停止
Y
车运动停止
Y
报警
N是否处理
报警
N
是否处理
报警
N
是否处理
报警
N
是否处理
报警
N
是否处理
Y
YY
YY
结束






附录3
程序
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define NOP _nop_()
****************************电机控制编码**** *********************
uchar code FWL[] = {0xF1,0xF9,0xF8,0xFc,0xF4,0xF6,0xF2,0xF3}
uchar code BWL[] = {0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9}
uchar code BWR[] = {0x1F,0x9F,0x8F,0xcF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F}
uchar code FWR[] = {0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xcF,0x8F,0x9F}
uchar code table[]={ LED 共阳
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0xff};
uchar code tableL[]={ LED 共阳带小数点
0x40,0x79,0x24,0x30,
0x19,0x12,0x02,0x78,
0x00,0x10};
uchar code wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef ,0xdf,0xbf,0x7f,0xff};
11111110 11111101 11111011 11101111 11011111 10111111 01111111
********************************************** ********************
* 变量声明 P1口电机 *
************* ************************************************** ***
*sbit ST_CP = P0^7;上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器,下降沿
时存储寄存器数据不变
sbit SDA = P0^6;串行数据输入端
sbit SHIFT_CP = P0^5;
sbit ST_CP = P1^7;上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器,下降沿
时存储寄存器数据不变
sbit SDA = P1^6;串行数据输入端
sbit SHIFT_CP = P1^5;
sbit key0 = P0^0
sbit key1 = P0^1
sbit key2 = P0^2
sbit DHT = P2^7
sbit Beep = P2^6
sbit FL = P2^5
sbit FM = P2^4
sbit FR = P2^3
sbit BL = P2^2


sbit BFM = P2^1
sbit BR = P2^0
uint Back_Length = 40
uint BTurn_corner = 40
uint Forword_Length = 20
uint FTurn_corner = 40
uchar irtime 红外用全局变量
bit irpro_ok,irok irpro_ok 为在中断中红外数据处理完毕标志位
irok红外数据接收正确标志位
uchar IRcord[4] 处理后的红外码,分别是 客户码,客户码,数据码,数据码
反码
uchar irdata[33] 33个高低电平的时间数据
* dht11 *
uchar shiZ, shiX, wenZ, wenX, check
uchar tr_shiZ, tr_shiX=11, tr_wenZ, tr_wenX=33
uchar flag
uint m;
uchar count ,temp
uchar numa,numb;
********************************************** ********************
* 函数声明 *
******************************************** **********************
void str_obs( void );
void TIM0init(void);
void EX0init(void);
遥控
void Ir_work (void)
void Ircordpro (void)
void delay_us( );
void Delay(uint ms);
void carsports_ir (void) ; 按红外结果控制小车运动
运动
void Forward () 前进
void Backward () 后退
void LeftTurn () 左转
void RightTurn () 右转
void Stop (void) 停止
void Obs_avoidance( void)
摇篮
void cradle1 () 摇篮高档
void cradle2 () 摇篮中档
void cradle3 () 摇篮低档
Dht
char read_data (void)


void read_init ()
报警
void Alarm ( void )
键盘
uchar num;
void Keyscan ( void )
595
void delay2ms(void);
void HC595_in(uchar Data);
void HC595_out(void);
void display(void);
**********************************主函数********* ********************
void main(void)
{
Stop();
Beep=1;
TIM0init();
EX0init();
while(1)
{
read_init ( )
temp=tr_shiZ+tr_shiX+tr_wenZ+tr_wenX 校验和
if(check==temp) 成立则说明数据传送无误
{
shiZ = tr_shiZ 接收数据
shiX = tr_shiX
wenZ = tr_wenZ
wenX = tr_wenX
}
display();
Keyscan ( )
Alarm( ) ;
if(irok) 如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro( )
irok=0;
}
carsports_ir( )
if (irpro_ok) 如果处理好后进行工作处理,
如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work ( )
}
}


}
*********** ************************************************** *****
* 微秒延时函数 *
******************************************** **********************
void delay_us()
{
uchar i;
i--;i--;i--;
i--;i--;i--;
}
**************************************** **************************
* 毫秒函数声明 *
****** ************************************************** **********
void Delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<121;j++);
}
******************** **********************************************
* 定时器0中断服务函数 *
******************************************** **********************
void tim0_isr (void) interrupt 1 定时器0中断服务函数
{
irtime++ 用于计数2个下降沿之间的时间
}
void TIM0init(void) 定时器0初始化
{
TMOD=0x02;定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值
TH0=0x00; 重载值
TL0=0x00; 初始化值
ET0=1; 开中断
TR0=1;
}
***************************** *************************************
* 外部中断初始化 *
****** ************************************************** **********
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; 指定外部中断0下降沿触发,INT0 (P3.2)
EX0 = 1; 使能外部中断
EA = 1; 开总中断
}
************ ************************************************** ****


* 外部中断0函数 *
******************************************** **********************
void ex0_isr (void) interrupt 0 外部中断0服务函数
{
static uchar i 接收红外信号处理
static bit startflag 是否开始处理标志位

if(startflag)
{
if(irtime<63 && irtime>=33) 引导码 TC9012的头码,9ms+4.5ms
{ i = 0 }
irdata[i] = irtime 存储每个电平的持续时间,用于以后判断是
0还是1
irtime = 0
i++
if( i == 33 )
{
irok = 1
i = 0
}
}
else
{
irtime = 0
startflag = 1 ;
}
}
******************************* ***********************************
* 红外键值处理 *
****** ************************************************** **********
void Ir_work(void) 红外键值散转程序
{
irpro_ok = 0 处理完成后清楚标志位
}
***************************** *************************************
* 红外解码函数处理 *
******** ************************************************** ********
void Ircordpro(void) 红外码值处理函数
{
uchar i, j, k;
uchar cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) 处理4个字节,依次是地址码、地址反码、
数据码、数据反码


{
for(j=1;j<=8;j++) 处理1个字节8位
{
cord = irdata[k]
根据高低电平持续时间的长短决定为0或1
if(cord>7)大于某值为1 ,这个和晶振有绝对关系,这里使用12M计算,此
值可以有一定误差
{
value = value|0x80
}
else
{
value = value
}

if(j<8)
{
value = value>>1;
}
k++
}
IRcord[i] = value 处理后的红外码,分别是 客户码,客户码,
数据码,数据码反码
value = 0
}
irpro_ok = 1 处理完毕标志位置1
}
****************************** ************************************
* 小车运动函数 *
***** ************************************************** ***********
void Forward()
{
uchar i,k;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1 = FWR[i]&FWL[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<2;k++)
{ if(k==2)k=0;
display();}
}
}
**********后退函数***********
void Backward ( )


{
uchar i,k;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
P1=BWR[i]&BWL[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<2;k++)
{ if(k==2)k=0;
display();}
}
}
**********左转函数***********
void LeftTurn()
{
uchar i ,k;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=BWR[i]&FWL[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<6;k++)
{ if(k==6)k=0;
display();}
}
}
**********右转函数***********
void RightTurn()
{
uchar i,k
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=FWR[i]&BWL[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<6;k++)
{ if(k==6)k=0;
display();}
}
}
**********停止函数***********
void Stop()
{
P1 = 0xff
IRcord[2]=0;
Alarm ( )
}



** ************************************************** **************
* 处理按键结果程序 *
******************************************** **********************
void carsports_ir(void)
{
switch(IRcord[2])
{
case 0x46: str_obs( );Forward() break
case 0x15: str_obs( );Backward() break
case 0x44: str_obs( );LeftTurn() break
case 0x43: str_obs( );RightTurn() break
case 0x52: 进入蔽障——自由运动状态
Forward();
Obs_avoidance ( ) break
case 0x42: 左转圈
str_obs( );
LeftTurn (); break
case 0x4A: 右转圈
str_obs( );
RightTurn ( ) ;break
case 0x0d: 摇篮控制-高挡
cradle1 ( ) break
case 0x19: 摇篮控制-中挡
cradle2 ( ) break
case 0x16: 摇篮控制-抵挡
cradle3( ) break
case 0x1c: numb=0 numa=0; break

default : Stop( ) break
}

}
void str_obs( void )
{
if(P2!=0xff)
Stop();
}
void Obs_avoidance() 蔽障函数
{
uchar temp;
uint j;
if(P2!=0xff)
{
temp=P2;




























































































switch(temp)
{
case 0xdf: 后退右转
case 0xcf: 后退右转
for(j=0;j {
Backward();
}
for(j=0;j {
LeftTurn()
}
break;
case 0xf7: 后退左转
case 0xe7: 后退左转
for(j=0;j {
Backward();
}
for(j=0;j {
RightTurn()
}
break;
case 0xef: 后退
case 0xc7: 后退
for(j=0;j {
Backward();
}
for(j=0;j {
LeftTurn()
}
break;
case 0xfb: 前进
case 0xf9: 右转
for(j=0;j {
Forward();
}
for(j=0;j {
LeftTurn()



}
break;
case 0xfe: 前进
case 0xfd: 左转
for(j=0;j {
Forward()
}
for(j=0;j {
RightTurn()
}
break;
case 0xf8: 前进
for(j=0;j {
Forward()
}
break;
}
}
}
* 摇篮函数 *
void cradle1()
{
uchar i,j ,k;
for(j = 0 j<11 ;j++)
{
for( i = 0 i<8 i++)
{
P3 = BWR[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<15;k++)
{ if(k==15)k=0;
display();}
display();
}
}
for(j=0;j<11;j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P3 =FWR[i];
Alarm ( )


for(k=0;k<15;k++)
{ if(k==15)k=0;
display();}
display();

}
}
}
void cradle2()
{
uchar i,j,k;
for(j=0;j<11;j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P3 =BWR[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<6;k++)
{ if(k==6)k=0;
display();}
}
}
for( j = 0 j<11 j++)
{
for( i = 0 i<8 i++)
{
P3=FWR[i]
Alarm ( ) ;
for(k=0;k<6;k++)
{ if(k==6)k=0;
display();}
}
}
}
void cradle3 ( )
{
uchar i,j,k;
for(j=0;j<10;j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P3 = BWR[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<2;k++)


{ if(k==2)k=0;
display();}
}
}
for(j=0;j<10;j++)
{
for( i = 0 i<8 i++)
{
P3 = FWR[i]
Alarm ( )
for(k=0;k<2;k++)
{ if(k==2)k=0;
display();}
}
}
}
* Dht11 *
void read_init()
{
DHT = 0 主机使DHT11低电平并延时至少18ms
Delay (20)
DHT = 1 主机置DHT11高电平20~40us,并等待从机
相应
delay_us ()
delay_us ()
delay_us ()
DHT = 1 ; 拉高并延时等待
if(!DHT) 从机发出相应信号,当DHT为低时,说明DHT11
已经响应,时间为40-50us
{
flag = 2
while((!DHT)&&flag++);
flag = 2
当DHT11已经响应40-50us时,则DHT
会自动拉高
while(DHT&&flag++) 当DHT自动拉高时,开始采集数据
tr_shiZ= read_data() 采集湿度整数部分
tr_shiX= read_data() 采集湿度小数部分
tr_wenZ= read_data() 采集温度整数部分
tr_wenX= read_data() 采集温度小数部分
check = read_data() 采集校验位 (校验就是各变量各个位相加)
DHT = 1
}
}


*************温湿度读取函数***************
char read_data()
{
uchar i,num,temp
num = 0;
for( i= 0 i<8 i++)
{
flag = 2
while((!DHT)&&flag++) 数据传送时,每1bit数据以低电平,低电平保持
12-14us后
拉高26-28us表示“0”,拉高116-118us表示1
“”
delay_us()
delay_us()
delay_us()
delay_us()
if(DHT==1)
{
temp= 1
flag= 2
while(DHT&&flag++)
}
else
temp= 0
num<<=1
num|=temp
}
return(num)
}
void Alarm( void ) 报警函数
{
uchar k,i
if(shiZ>75|wenZ>38)
{
for(k=0;k<2;k++)
{
Beep = 0
for(i=0;i<10;i++)
{ if(i==10)i=0;
display();}
Delay(300)
Beep = 1
for(i=0;i<10;i++)
{ if(i==10)i=0;


display();}
Delay(300)
}
for(k=0;k<2;k++)
{
Beep = 0
for(i=0;i<20;i++)
{ if(i==20)i=0;
display();}
Delay(1000)
Beep = 1
for(i=0;i<20;i++)
{ if(i==20)i=0;
display();}
Delay(1000)
}
}
}
void Keyscan( void )
{
if(key0 == 0)
{
Delay (7)
display()
if(key0 == 0)
{
numa++;
display();
while(!key0);
while(1)
{
Forward( );
Obs_avoidance( )
}
}
}
if(key1 == 0)
{
Delay (7);
display();
if(key1 == 0)
{numb++;
display();
while(!key1);



}
}
if(numb==1)
cradle1( )
if(numb==2)
cradle2( )
if(numb==3)
{
numb=0;
cradle3( )
}
}
* HC595 *
void delay2ms(void) 595用
{
uchar i,j;
for(i=12;i>0;i--)
for(j=3;j>0;j--);
}
*---------------串行数据输 入-----------------------------*
void HC595_in(uchar Data)
{
uchar i;
for(i = 0; i < 8; i++) 循环8次,刚好移完8位
{
SHIFT_CP = 0; 先将移位寄存器控制引脚置为低
SDA = Data & 0x80; 取数据的最高位
Data <<= 1; 将数据的次高位移到最高位
SHIFT_CP = 1; 再置为高,产生移位时钟上升沿,上升沿时数据寄
存器的数据移位
}
}
*----------------并行数据输出-------------------------- --*
void HC595_out(void)
{
ST_CP = 0; 先将存储寄存器引脚置为低
NOP
ST_CP = 1; 再置为高,产生移位时钟上升沿,上升沿时移位寄存器的数据
进入数据存储寄存器,更新显示数据。
}
*--------------------------------------- ------*
* HC595 *
void display(void)
{


uchar w_shi,w_ge, s_shi,s_ge,wx_shi,wx_ge,sx_shi,sx_ge;
w_shi=wenZ10;
w_ge=wenZ%10;
wx_shi=wenX10;
wx_ge=wenX%10;

s_shi=shiZ10;
s_ge=shiZ%10;
sx_shi=shiX10;
sx_ge=shiX%10;

HC595_in(~wei[0]); 先传位码
HC595_in(table[w_shi]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();
HC595_in(~wei[8]);
HC595_in(table[10]); 关闭

HC595_in(~wei[1]); 先传位码
HC595_in(table[w_ge]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();
HC595_in(~wei[8]);
HC595_in(table[10]); 关闭


* HC595_in(~wei[2]); 先传位码
HC595_in(table[wx_shi]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();

HC595_in(~wei[8]);
HC595_in(table[10]); 关闭

HC595_in(~wei[3]); 先传位码
HC595_in(table[wx_ge]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();*

HC595_in(~wei[6]); 先传位码
HC595_in(table[s_shi]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();
HC595_in(~wei[8]);











*













}




















HC595_in(table[10]); 关闭
HC595_in(~wei[7]); 先传位码
HC595_in(table[s_ge]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();
HC595_in(~wei[8]);
HC595_in(table[10]); 关闭

HC595_in(~wei[6]); 先传位码
HC595_in(table[sx_shi]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();
HC595_in(~wei[8]);
HC595_in(table[10]); 关闭
HC595_in(~wei[7]); 先传位码
HC595_in(table[sx_ge]); 再传段码
HC595_out();
delay2ms();
HC595_in(~wei[8]);
HC595_in(table[10]); 关闭*








附录4
实物图






毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明
本人郑重承诺 :所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教
师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知, 除文中特别加
以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研
究成果,也不 包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历
而使用过的材料。对本研究提供过帮助 和做出过贡献的个人或集体,
均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名: 日 期:
指导教师签名: 日 期:

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用 毕业设计(论
文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电
子版本;学校 有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供
目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、 数字化或其它复制
手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分
或全部内 容。
作者签名: 日 期:


学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研
究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文
不包含任何其他个人或集体已经发表 或撰写的成果作品。对本文的研
究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名: 日期: 年 月 日

学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定,
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,
允许 论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位
论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索,可以采用影印、缩
印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。

作者签名: 日期: 年 月 日
导师签名: 日期: 年 月 日


指导教师评阅书



指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师: (签名) 单位: (盖章)
年 月 日



评阅教师评阅书


评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
评阅教师: (签名) 单位: (盖章)
年 月 日



教研室(或答辩小组)及教学系意见

教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
评定成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
教研室主任(或答辩小组组长): (签名)
年 月 日
教学系意见:

系主任: (签名)
年 月 日



学位论文原创性声明

本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的
成果。尽我所知,除文中已经特别注 明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其
他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体,
均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法 律结果由本人承担。


学位论文作者(本人签名): 年 月 日



学位论文出版授权书
本人及导师完 全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位
论文全文数据库出版章程》(以 下简称“章程”),愿意将本人的学位论文提交“中国学术
期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学 位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论
文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版, 并同意编入CNKI《中国知识资
源总库》,在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上 传播,同意按“章程”
规定享受相关权益。

论文密级:

□公开 □保密(___年__月至__年__月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)

作者签名:_______ 导师签名:_______
_______年_____月_____日 _______年_____月
_____日


独 创 声 明

本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,
独立进行研究工作所 取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,
除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含 任何其他个人或集体
已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体
均 已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。


作者签名:
二〇一〇年九月二十日




毕业设计(论文)使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规
定。

本 人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保
存学位论文的印刷本和电子版,或采用 影印、数字化或其它复制手段保存
设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与 阅
览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使
用。

(保密论文在解密后遵守此规定)



作者签名:
二〇一〇年九月二十日



致 谢

时间飞 逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,
而这些成绩的取得是和一直关 心帮助我的人分不开的。
首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经 验,
奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我
大学 四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操
作能力、分析问题的能 力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这
期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由 衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完
成这次设计。
首先,我要特别感谢我的知道郭谦 功老师对我的悉心指导,在我的论文书写及设计
过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和 操作方法,并对我所做的课题
提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的 态度给我留
下了深刻的印象。从他身上,我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷
心的感谢。
其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求,
感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的道理,能够在
今后的生活道路 上有继续奋斗的力量。
另外,我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们 一
起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回忆。
最后,我要感 谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无
私奉献和默默支持,我将无法顺利完 成今天的学业。
四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用
到实际工作中 去。
回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不
倦的教 诲,对我成长的关心和爱护。
学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给 我留下了
值得珍藏的最美好的记忆。
在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是 他们辛勤的劳作,无私的
付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一直以来 对我的
抚养与培育。
最后,我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是 他们在我
毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,在此表示衷
心的感激。老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益
匪浅。他无论在理 论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对
于我以后的工作和学习都有一种巨大 的帮助,感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中
老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使 得论文能够及时完成,这里一并
表示真诚的感谢。


早期教育与天才-电磁炉使用方法


雅士利金装孕妇奶粉-不来姨妈有什么原因


包子怎么发面-学小提琴


孩子智商如何测-大麦的功效和作用


刘亦菲入选好莱坞新星-女朋友来月经暖心的话


孕妇可以吃空心菜吗-女性尿路感染症状


胎位不正怎么纠正-尿道感染吃什么药


狗狗细小是什么症状-白带干了的正常照片



本文更新与2020-11-04 14:00,由作者提供,不代表本网站立场,转载请注明出处:http://www.xapfxb.com/yuer/342424.html

智能婴儿摇篮车毕业论文的相关文章