目前生殖中心最常用的人工授精方法是宫腔内人工授精。精液要注射到宫腔内。
宫腔内人工授精，精液必须在实验室经过处理，去除精液内的前列腺素。精液中有大量的前列腺素，这些前列腺素会刺激子宫引起子宫收缩，所以未经处理的精液注入宫腔会引起严重的腹痛。
输卵管内人工授精更为复杂，导管要插到输卵管内，需要在宫腔镜或介入下才能准确完成这一操作，所以临床上很少应用，而且，也并没有提高成功率。
宫腔内人工授精，对无菌的要求更加严格，精液不能被污染，取精、精液处理和精液注入宫腔的过程中，必须严格遵守无菌原则，否则精液被污染，可能会引起女性的宫腔感染、盆腔感染。
宫腔内人工授精，仅仅一个注射器是不够的，需要一根人工授精管，细细的人工输授精管才能插入到宫腔内。
宫腔内人工授精和颈管内人工授精，操作上差不多，人工授精管仅仅深入4-5公分，操作上难度不大，也没有更多的并发症，因此是医院内人工授精最常用的办法。
宫腔内人工授精，不仅仅适合男性勃起功能障碍、女性传染性疾病患者，也适合不明原因不孕、多囊卵巢综合征经促排治疗不孕者。
按照精子来源不同，分为夫精人工授精和供精人工授精。供精人工授精主要是由于男性无精子症或者男性患有遗传性疾病。绝大多数人工授精都是夫精人工授精。
人工授精需要有两个重要的前提条件
第一输卵管须通畅。人工授精和自然受孕一样，精子经过宫腔、输卵管向深部游走，而卵子也通过输卵管的伞端进入输卵管，精子卵子在输卵管内相遇结合。输卵管不通，人工授精就是白费功夫。
第二精液的质量要求很高。人工授精，尤其是阴道内人工授精，精子一路坎坷损兵折将，几亿个精子进入阴道，只有几百个到达输卵管与卵子相遇。如果精液中有活性的精子总数少，那么到达现场的精子会更少，那么就很难怀孕。卵细胞受精，需要多个精子群策群力，当然最后只有一个精子能进入。但精子少，就不能完成受精。如果精子质量差，少弱精子症，不应该用人工授精的办法助孕。